“Наступил момент ChatGPT для физического ИИ — когда машины начинают понимать, рассуждать и действовать в реальном мире”, — заявил генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг. “Alpamayo привносит логику в автономные транспортные средства, позволяя им обдумывать редкие сценарии, безопасно ездить в сложных условиях и объяснять свои решения во время вождения”.
В основе нового семейства Nvidia лежит Alpamayo 1, модель VLA (vision language action) с 10 миллиардами параметров, основанная на цепочке рассуждений, которая позволяет автономному транспортному средству мыслить больше как человек, чтобы решать сложные пограничные случаи — например, как проехать перекресток с неработающим светофором в час пик — без предварительного опыта.
“Она делает это, разбивая проблемы на этапы, обдумывая каждую возможность, а затем выбирая самый безопасный путь”, — заявил в понедельник вице-президент Nvidia по автомобильной промышленности Али Кани во время пресс-брифинга.
Или, как выразился Хуанг во время своего основного доклада в понедельник: “Alpamayo не только принимает ввод с датчиков и активирует рулевое колесо, тормоза и ускорение, но и рассуждает о том, какое действие собирается предпринять. Она говорит вам, какое действие собирается предпринять и причины, по которым она пришла к этому действию. И, конечно, траекторию движения”.
Исходный код Alpamayo 1 доступен на Hugging Face. Разработчики могут точно настроить Alpamayo в меньшие по размеру и более быстрые версии для разработки транспортных средств, использовать ее для обучения более простых систем вождения или создавать инструменты на ее основе, такие как системы автоматической маркировки, которые автоматически помечают видеоданные, или оценщики, которые проверяют, принял ли автомобиль разумное решение.
“Они также могут использовать Cosmos для создания синтетических данных, а затем обучать и тестировать свое приложение AV на базе Alpamayo на комбинации реальных и синтетических данных”, — сказал Кани. Cosmos — это собственная разработка Nvidia в области генеративных мировых моделей, систем искусственного интеллекта, которые создают представление о физической среде, чтобы они могли делать прогнозы и предпринимать действия.
В рамках развертывания Alpamayo Nvidia также выпускает открытый набор данных с более чем 1700 часами данных о вождении, собранных в различных географических регионах и условиях, охватывающих редкие и сложные реальные сценарии. Компания также запускает AlpaSim, платформу моделирования с открытым исходным кодом для проверки систем автономного вождения. AlpaSim, доступная на GitHub, предназначена для воссоздания реальных условий вождения, от датчиков до трафика, чтобы разработчики могли безопасно тестировать системы в масштабе.
Всегда имейте в виду, что редакции некоторых изданий могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
8/6
Автор – Rebecca Bellan
