28 сентября 2026 года компания Delta Intelligence представила Delta-0 — нативную гуманоидную базовую модель для комплексного управления движениями и манипуляциями. Официальное англоязычное название в публикациях — Delta Intelligence / Delta-0. Компания позиционирует модель как стек «мозг-мозжечок-сила/поза», который преобразует визуальные данные, язык и проприоцепцию в унифицированные цели для движений всего тела, позволяя двуногим роботам двигаться, балансировать и манипулировать объектами в едином непрерывном цикле, а не как отдельные модули локомоции и манипуляции.
В непрерывной демонстрации, освещенной LeiPhone, гуманоидный робот на базе Delta-0 спланировал 32 шага и выполнил девять бытовых задач примерно за 210 секунд в сценах спальни, гостиной и кухни — привел в порядок кровать и игровую приставку, подобрал плюшевую игрушку с пола, загрузил белье в стиральную машину, поместил чашку в посудомоечную машину, нашел испорченные фрукты в холодильнике, выбросил их в мусорное ведро с педалью и сел на диван. Вторая демонстрация с высокоточным манипулятором показала, как робот ставит виниловую пластинку и танцует под музыку — это проверка точности управления движениями и манипуляциями, сочетающая захват, позу и ритмичные движения всего тела.
Архитектура четко разделяет роли: «мозг» преобразует мультимодальные сенсорные данные в команды движения конечностей; «мозжечок» отвечает за высокочастотный баланс и моторные инстинкты; гибридный контроль силы/позы регулирует контакт, сохраняя при этом устойчивость. Обучение повторно использует данные о движениях верхних конечностей и кросс-воплощения, а также данные захвата движений всего тела человека, с обратной связью от реального взаимодействия, коррекциями от человека и обучением с подкреплением для восстановления после обучения и сбоев. Delta Intelligence также описывает цикл оценки «реальность-симуляция-реальность», который воссоздает сцены в симуляции для стресс-тестов навигации и повторных попыток перед возвращением к аппаратному обеспечению для проверки переноса.
Основатель и генеральный директор доктор Ма Сяоцзянь (Dr. Ma Xiaojian) сформулировал цель как создание роботов, которые могут работать в пространствах человеческого масштаба и выполнять долгосрочные задачи, а не просто имитировать человеческий облик. Соучредитель и главный научный сотрудник Хуан Сыюань (Huang Siyuan) утверждал, что общие языковые модели помогают планировать шаги, но сами по себе не обеспечивают стабильность контакта, баланс и непрерывное управление силой. Delta-0 позиционируется как модель, переносимая на различные платформы, такие как Unitree и AgiBot, поскольку партнеры продолжают работу по адаптации и проверке сцен.
СМОТРИТЕ ТАКЖЕ:Трилогия ME-Brain от Li Auto · Moore Threads MTT S5000 embodied RL · XFEON Physical-AI Matrix
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
