Действительно ли роботу для сортировки посылок нужны две ноги и десять пальцев? Компания X Square Robot установила двуручного робота перед конвейерной лентой, оснастив его только стандартными промышленными захватами, которые должны были работать с реальными логистическими посылками, хаотично различавшимися по размеру, весу, материалу и ориентации. За часовой прямой трансляции он выполнил 1816 эффективных операций сортировки, превысив на 45% контрольный показатель Figure 03 в 1248 посылок в час.
Обе компании занимаются схожей работой, но придерживаются принципиально разных аппаратных концепций. Figure 03 имеет полноценное человекоподобное тело и пятирукие кисти. X Square Robot отказался от ног и пальцев, которые не нужны для сортировки, оставив две руки и захваты. Такое решение примерно на 70% дешевле при точности сортировки выше 98%. Посылки также были неоднородными: вперемешку шли картонные коробки, мягкие пакеты, цилиндрические отправления и пенопластовые упаковки со свежими товарами, что воспроизводило условия реальной сортировочной линии.
Ключевой элемент — это модель, стоящая за захватами. В апреле 2026 года X Square Robot выпустила WALL-B, построенную на архитектуре унифицированной мировой модели, которая обучается совместно на данных зрения, языка, действий и предсказания физических изменений в рамках единой сети, а не компонует VLA-компоненты. Модель определяет следующее действие и прогнозирует, что произойдет с окружающими объектами. Недостаточно просто увидеть, как захват смыкается на мягком пакете; необходимо предвидеть, не проскользнет ли пакет между частями захвата. При толкании коробки сбоку нужно оценить, будет ли она сдвигаться, вращаться или опрокинется. Этот прогноз обратно влияет на действие: подъем двумя руками или использование инерции и рабочей поверхности для переворачивания предметов.
Это подход в стиле DeepSeek, примененный к «железу»: пусть модель несет сложность, чтобы тело оставалось простым и дешевым. Захваты жертвуют степенями свободы, а WALL-B компенсирует это более умными стратегиями в зависимости от состояния посылки. Аппаратная часть по-прежнему важна; ширина раскрытия захвата, трение, нагрузка на руку и точность приложения силы определяют, с чем может справиться робот. Но теперь то же стандартное оборудование справляется с произвольными сценами. Figure сохраняет полноценный человекоподобный облик ради мобильности, работы с инструментами и тонких манипуляций; X Square Robot оставляет минимальное тело для конвейерного поста, утверждая, что склады не должны платить за ходьбу, равновесие и десять пальцев.
Одна и та же модель охватывает и домашний, и промышленный сегменты. После выпуска своей первой фундаментальной модели сквозного действия WALL-A в конце 2024 года X Square Robot развернула роботов в домах престарелых и обычных домах, а в 2026 году заключила партнерство с 58 Daojia по оказанию интеллектуальных услуг по уборке по запросу, став первой воплощенной компанией, вышедшей в массы в обычные дома. WALL-B прошла валидацию в этих фрагментированных средах, прежде чем перейти на склад. Экономика — это то, что в отрасли называют «линией смерти»: эффективность, стоимость, стабильность и скорость масштабирования. Когда модели понимают вес, трение и инерцию, роботам требуется меньше дорогих тел, и воплощенный интеллект становится ближе к ее преодолению.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
