Может ли робот научиться выполнять работу в месте, где он никогда не был? На Земле этот вопрос никогда не получает полного ответа, потому что всегда есть немного реальных данных, на которые можно опереться. Сбой в симуляции дает роботу перезагрузку; неправильный захват исправляется инженером. Каждый тест незаметно выдает ответ. На Марсе такой страховочной сети нет. Команда через расстояние от Солнца до Земли занимает примерно 24 минуты в оба конца, поэтому робот не может ждать, пока человек подскажет ему или пришлет свежие данные с Земли. Он должен работать с тем, что у него есть, обобщать то, чего он никогда не видел, и продолжать действовать, когда мир не соответствует обучающему набору данных.
Вот почему Марс — это эксперимент, который обучение роботов не может провести на Земле, и это та проблема, которая мотивирует подход, основанный на пространственном интеллекте и цифровых двойниках, в стиле 51WORLD. Если вы не можете отправить миллион реальных демонстраций на другую планету, вы сначала строите мир в программном обеспечении. Цифровой двойник среды позволяет поместить робота в место, где он никогда не был, сообщить ему только задачу на естественном языке и попросить действовать на основе модели, а не заученных траекторий. Смысл не в том, чтобы сделать симуляцию красивее, а в том, чтобы решения зависели от структуры, которую робот должен вывести, а не от данных, которые он уже видел. Как только двойник становится достаточно точным, вопрос обобщения можно задать честно: дайте роботу никогда не виданную задачу, никогда не виданное пространство, никакой возможности отката и посмотрите, переносится ли его способность.
Марсианская проблема устраняет лазейки, которые заставляют многие системы выглядеть лучше, чем они есть. На Земле граница между лабораторией и реальным миром проницаема; удалите ее, и останется истинная суть обобщения: рассуждение о невиданном мире на основе модели, выполнение длинной цепочки действий без возможности вернуться назад и автономное восстановление, когда восприятие и физика расходятся на сантиметры. Узкое место индустрии, заключающееся в том, что многие модели роботов достигают почти идеального успеха в фиксированной сцене, но терпят крах при малейшем изменении объекта или окружения, — это именно тот пробел, который выявляет марсианская установка.
Создание такого честного испытательного полигона — уже не чистая научная фантастика. Высокоточный цифровой двойник экстремальной, суровой среды в сочетании с воплощенными фундаментальными моделями дает исследователям возможность уже сегодня проверять обобщение в условиях, приближенных к марсианским. Речь идет не о проектировании марсохода; речь идет о создании условий, которые вынуждают робота стать работником с истинно переносимым навыком, а не отрепетированным исполнителем. Марс сохраняет вопрос чистым, чего не может сделать Земля, и ответ на то, как ведет себя робот, когда нет данных для подстраховки, — это ответ, который ищет вся область.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
