Sharpa, компания, специализирующаяся на робототехнике для точных манипуляций, основанная тремя соучредителями Hesai, представила три продукта на Международной конференции IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2026 в Питтсбурге 28 сентября: D01 — интегрированного робота, созданного для точных манипуляций; W02 — компактную роботизированную руку с тактильным датчиком всей кисти; и AE01 — перчатку-экзоскелет с тактильной обратной связью для телеопераций и сбора данных. Компания заявляет, что эти три устройства охватывают способы передвижения робота, его способность ощущать объекты и методы сбора демонстраций от человека для обучения.
D01 объединяет роботизированные руки Sharpa Wave, манипуляторы с семью степенями свободы и электронную кожу по всему корпусу; китайские источники описывают его как универсального гуманоидного робота. Sharpa заявляет о соотношении полезной нагрузки к весу манипулятора примерно 1:1, максимальной скорости конечного эффектора более 10,5 метров в секунду, частоте связи 1000 Гц и повторяемости конечного эффектора 0,2 мм, с запястьями сферической формы человеческого масштаба. Кожная сенсорная система корпуса работает с частотой 100 Гц при разрешении силы 0,2 Н, что позволяет роботу ощущать контакт в любой точке своего тела, например, при ловле падающего предмета или поглощении неожиданного удара.
W02 является преемником модели W01 и оснащена 21 активной степенью свободы в руке весом менее 750 граммов, что примерно на 30% меньше, чем у W01, по данным Leiphone. Визуально-тактильные датчики кончиков пальцев охватывают диапазон от 5 мН до 30 Н с пространственным разрешением 1 мм, в то время как электронная кожа на пальцах и ладони охватывает диапазон от 0,1 до 20 Н с разрешением 5 мм. Захват без зазора позволяет удерживать тонкие предметы, такие как палочки для еды и тонкие шнуры, а рука имеет класс защиты IP54 от пыли и брызг воды.
AE01 использует 22 энкодера с 22 степенями свободы для захвата движений руки оператора и их отображения на робота в реальном времени, с 256 уровнями вибротактильной обратной связи на каждом кончике пальца. Повторяемость положения кончиков пальцев составляет менее 1 мм. Перчатка не требует калибровки пользователем и спроектирована так, чтобы противостоять электромагнитным помехам, а также помехам от освещения, влажности и температуры, что позволяет перенести сбор данных из лаборатории в реальные условия.
На своем стенде D01 ловил падающую палочку, реагировал на прикосновения посетителей к руке или груди и смешивал напитки при телеоперации через AE01, в то время как W02 повторял движения руки оператора для ловли брошенных игрушек. Ранее Sharpa демонстрировала своего полнотелого робота North, играющего в автономный настольный теннис на выставке CES 2026, и выполнила 55-шаговую процедуру приготовления десерта в магазине в Шанхае.
СМОТРИТЕ ТАКЖЕ:Соучредители Hesai запускают новую компанию по робототехнике Sharpa · Роботизированная рука MirrorMe VIVA · Роботизированная рука Unitree Dex5-S
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
