Компания Unitree Robotics выпустила UniUni — систему управления роем для постановки хореографии и контроля групп своих роботов. Программное обеспечение бесплатно для всех пользователей Unitree. На момент запуска оно поддерживает гуманоидные роботы компании H2 и G1.
UniUni представляет собой настольное приложение для Windows и macOS. Версии, доступные на момент запуска: 1.1.14 для Windows и 1.1.15 для macOS. Unitree заявляет, что система предназначена для быстрого планирования движений и позиций нескольких роботов с одновременным мониторингом состояния устройств и обработкой аварийных остановок в реальном времени.
Планирование траектории осуществляется в 2D и 3D видах, где пользователи рисуют путь, по которому должен следовать каждый робот. Временная шкала с функцией перетаскивания позволяет им упорядочивать движения всей группы, а инструмент с поддержкой ИИ организует движения всего тела и синхронизирует их с музыкой. Для позиционирования пользователи могут импортировать карты облаков точек, а роботы будут определять свое местоположение с помощью лазерного SLAM.
Настройка проста. Роботы в одной локальной сети обнаруживаются и подключаются автоматически. Во время работы операторы получают информацию о состоянии каждой машины в реальном времени и могут остановить всю группу одним нажатием кнопки.
Выпуск превращает инструменты группового управления в продукт, который клиенты могут использовать самостоятельно. Скоординированные выступления гуманоидов стали распространенным способом демонстрации машин китайскими производителями роботов на публике, и они обычно требуют тщательного планирования времени, расстояния и поведения в случае сбоя. Общая временная шкала и карта, а также централизованный мониторинг и единое управление остановкой решают эти задачи напрямую.
Unitree не раскрыла максимальное количество роботов, которыми UniUni может управлять одновременно, и не сообщила, какие еще модели будут поддерживаться после H2 и G1. Компания также не опубликовала технические детали о сетевых требованиях или точности позиционирования.
UniUni дополняет программный слой, который Unitree создает вокруг своего оборудования. Недавно компания открыла страницу проекта и предоставила частичные веса для своей базовой модели гуманоида UnifoLM-WLA-1.0, а также обновила линейку G1, выпустив G1+.
СМОТРИТЕ ТАКЖЕ:Unitree представляет гуманоида G1+ с шестью улучшениями · Unitree открывает частичные веса для UnifoLM-WLA-1.0
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
