Французский стартап в области робототехники Genesis AI представил GENE-26.5 — свою первую системную модель-основу для роботов. Демонстрации поражают: робот автономно разбивает яйца одной рукой, режет помидоры двумя руками, готовит смузи, выполняет лабораторное пипетирование, решает кубик Рубика, организует кабели и одновременно поднимает четыре предмета разного размера, захватывая их пальцами.
Это важно, поскольку бытовые задачи — разбивание яиц, скольжение помидоров, проливание жидкостей — представляют собой одни из самых сложных физических проблем в реальном мире. В отличие от промышленных роботов, выполняющих заранее запрограммированные движения, домашние задачи требуют адаптации к непредсказуемым объектам, изменениям состояний контакта и гибкого использования инструментов.
Демонстрация приготовления пищи: задача с длинным горизонтом продолжительностью 4 минуты, включающая более 20 подзадач. Робот должен разбить яйцо одной рукой, нарезать помидоры двумя руками и использовать полотенце, солонку, венчик, нож, лопатку и сковороду. Примечательная деталь: перекладывая нарезанные помидоры, робот использует обух ножа и разделочную доску в качестве опоры, перенося помидор посредством двуручного сотрудничества — очень похожего на человеческое действие.
Genesis AI заявляет, что большинство шагов в демонстрации приготовления пищи достигают 90–95% успеха, однако две самые сложные подзадачи — разбивание яйца одной рукой и перенос помидора обухом ножа — имели успех лишь на 50–60% во время съемок. Скорость робота составляет примерно 60–70% от скорости человека.
Почему это важно за пределами демонстраций: GENE-26.5 имеет большое значение, поскольку это говорит о том, что предварительное обучение на крупномасштабных данных человеческих операций + небольшие объемы адаптации робототехнических данных + оценка в замкнутом цикле симуляции становятся жизнеспособным путем к созданию универсальной робототехнической манипуляции — парадигма, аналогичная тому, как базовые модели трансформировали языковой ИИ.
Рецепт данных: Три источника — данные с перчаток (фиксирующие высокоточные движения рук и тактильные сигналы), видео от первого лица (естественные человеческие операции) и видео от третьего лица (охват физического взаимодействия в большем масштабе). Genesis AI заявляет о сборе более 200 000 часов мультимодальных данных совместно с партнерами. Симуляция играет роль замкнутой оценки и ускорения итераций.
Рука: GENE-26.5 использует ловкую руку от Dance Muscle (舞肌科技). Genesis AI и Dance Muscle совместно разрабатывают руку следующего поколения, нацеленную на размер человеческой руки 1:1 с 20 активными степенями свободы с обратной связью по усилию.
Сведения о компании: Основанная в начале 2025 года, Genesis AI привлекла 105 миллионов долларов в рамках начального раунда — одного из крупнейших посевных раундов во Франции — среди инвесторов бывший генеральный директор Google Эрик Шмидт, Ксавье Ньель и Bpifrance. Генеральный директор Чжоу Сянь имеет докторскую степень Института робототехники Университета Карнеги — Меллона (CMU). Компания также создала симуляционную платформу Genesis, открытый универсальный физический движок для робототехники, воплощенного ИИ и физического ИИ.
Как пишет Genesis AI в своем техническом блоге: «Ловкость и возможности человеческого уровня ближе, чем кажется».
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
