Компания Hello Robot в прошлом месяце выпустила четвертую итерацию своего домашнего робота-помощника Stretch. И, возможно, придется попотеть, чтобы назвать его гуманоидным роботом. Хотя Stretch может похвастаться смутно человеческим торсом и головой, усеянной датчиками, его телескопическая рука оснащена парой клешней, а сам он передвигается на тяжелой всенаправленной колесной базе.
Когда у Stretch разряжаются батареи, загораются огни вокруг его «глаз» — «он выглядит злым», — шутит Блейн Матулевич, инженер компании.
Hello Robot, основанная в 2017 году генеральным директором Аароном Эдсингером, бывшим директором по робототехнике в Google, и техническим директором Чарли Кемпом, профессором Технологического института Джорджии, не создает базовую модель и не обещает взять на себя каждую работу, которую может выполнить человек. Hello Robot разработала Stretch, чтобы делать то, чего не делают многие другие роботы: работать в реальных домах, с реальными людьми, в то время как большинство из них находятся за стеклом в лабораториях.
Это жизненно важно. В то время как последние достижения в области искусственного интеллекта обещают больше возможностей для роботов, существует острая нехватка полезных обучающих данных. И хотя симуляция улучшается, инвесторы все больше внимания уделяют внедрению.
«Компании, которые внедряют первыми, накапливают специфические для объекта циклы восстановления и допуски рабочих процессов, которые ни один конкурент не может купить или синтезировать», — написала Bullhound Capital в отчете по сектору, опубликованном на прошлой неделе. «В робототехнике ров — это не просто интеллектуальная собственность, а накопленные часы работы под реальной ответственностью».
Воплощение иного рода
Кит Платт, инвестор из Джорджии, который теперь входит в совет директоров Hello Robot, инвестировал в компанию после того, как взял Stretch в качестве соседа по дому. Платт стал тетраплегиком в 2021 году, имея возможность управлять только частями плеч, шеей и головой. Он начал изучать адаптивные технологии и в 2024 году начал работать с Hello Robot, в команде которой есть трудотерапевт для поддержки работы с Платтом и другими людьми с аналогичными состояниями.
Платт управляет своим Stretch с помощью приложения для iPhone с голосовым управлением; он может поручить ему автономно переместиться куда-либо в доме, а затем взять на себя прямое управление для манипулирования объектами и выполнения задач. Одним обманчиво простым проектом было выяснить, как заставить Stretch подать ему протеиновый коктейль на завтрак, что обычно требует помощи другого человека.
«Когда мы только начинали с этой активностью, мне одному — никого рядом — потребовалось почти два часа», — рассказал Платт TechCrunch. «Но я собирался продолжать. В итоге дошло до того, что через несколько минут я мог выпить весь коктейль и поставить стакан обратно на столешницу».
Зависимость от людей — это реальная проблема, как физическая, так и эмоциональная, говорит Платт. Все, что он может сделать, чтобы восстановить независимость — например, надеть или снять очки для чтения, или почистить зубы самостоятельно — «это огромный шаг». И не только для него, но и для людей, которые о нем заботятся.
Он предсказывает, что это будет «менять жизнь» для семей, если роботизированные помощники смогут позволить людям с нарушениями подвижности безопасно проводить день дома, позволяя членам их семей работать независимо или уходить из дома, не нанимая профессионального сиделки.
Stretch поставляется с завода с ограниченной автономностью; намеренно делается акцент на том, чтобы человек оставался в контуре управления. «Нахождение под контролем — это особенность — это то, что желаемо воплотить в роботе», — сказал Матулевич.
И, как отмечает Платт, он не беспокоится о том, что Stretch упадет, если произойдет сбой.
Железо — это сложно
Несмотря на все деньги, которые вливаются в стартапы, разрабатывающие «мозги» для роботов, их «тела» все еще оставляют желать лучшего. Хотя компоненты становятся дешевле, передовые технологии по-прежнему предлагают тяжелые конечности, требующие высокой энергоотдачи и активного балансирования. Роботизированная рука весит намного больше, чем человеческая, а физика неумолима.
Когда роботы совершают ошибки, они повреждают окружающие предметы. Один стартап, Bot Company, в настоящее время судится владельцем квартиры в Сан-Франциско, который утверждает, что компания арендовала его квартиру для работы над своим роботом, который поцарапал мебель, сломал бытовую технику и отколол кафель в ванной.
«Состояние аппаратного обеспечения сегодня на самом деле плачевно с точки зрения того, что я хочу, чтобы роботы были в доме моих родителей», — сказала TechCrunch Махи Шафиулла, постдок, работающий над роботизированными руками в Калифорнийском университете в Беркли. Он вспомнил, как промышленные роботы в его лаборатории случайно пробивали пластиковый кухонный игровой набор, с которым они должны были аккуратно обращаться.
В конечном итоге Шафиулла начал использовать третье поколение Stretch от Hello Robot в рамках своего докторского исследования в Нью-Йоркском университете. Модели, которые он помог разработать со Stretch, получили приз за лучшую демонстрацию на прошлогодней конференции по компьютерному зрению и распознаванию образов (CVPR).
Hello Robot не обещает, что Stretch будет обладать сложностью или возможностями гуманоидных роботов, которые очаровывают Кремниевую долину, но его более простая конструкция может сделать его более мощным. Эдсингер сравнивает свою компанию с Waymo, которая стала ведущим поставщиком беспилотных автомобилей, сосредоточившись в первую очередь на безопасности (хотя деньги помогли).
Один из лидеров в этой области, 1X, привлек значительное внимание в прошлом году, когда представил гуманоидного робота Neo, которого люди могли купить для выполнения домашних дел. Компания заявляет, что распродала 10 000 роботов Neo, которые планирует построить в этом году, но на данный момент ни один из них фактически не был доставлен.
«Hello Robot была очень осторожна и очень заботилась об этой проблеме, потому что я думаю, что они разрабатывают его в первую очередь для нахождения рядом с людьми», — сказал Шафиулла. «А затем они думают о том, какие возможности они могут вписать в эти ограничения?»
На пути домой
Stretch 4 стоит доступные для робота $30 000, что немного дороже роботов от китайских производителей, хотя Эдсингер отмечает, что в последние часто не входят датчики или программное обеспечение, дополнительные компоненты, которые в конечном итоге увеличивают цену. Он ожидает изготовить от 200 до 300 единиц в штаб-квартире компании в Мартинесе, при этом первая партия уже распродана.
Эдсингер хочет, чтобы робот оставался доступным для хакеров и исследователей с ограниченным бюджетом. Одним из критериев проектирования Stretch является то, что его можно отправлять в картонной коробке через UPS или DHL — как только потребуются деревянные ящики и монтажные бригады, расходы возрастут, а доступность снизится.
Среди клиентов Hello Robot — исследователи, которые используют Stretch для тестирования все более сложных ИИ-«мозгов», корпоративные клиенты, которые проверяют полезность Stretch в таких условиях, как центры обработки данных, и люди, работающие над разработкой домашних помощников для людей с ограниченными возможностями.
Сочетание комплексного набора датчиков робота, физических возможностей и безопасной работы может сделать его кандидатом на реализацию надежд сторонников физического ИИ.
«Алгоритмы могут существовать, но данных нет, а данные на самом деле являются тем ингредиентом, который важен на 80%», — сказал Шафиулла.
Наличие робота, который может безопасно собирать эти данные, — еще один шаг вперед. И Hello Robot намерена продолжать итерации. Уроки, извлеченные из запуска Stretch 4, обещают лечь в основу следующего бота компании, который может снизить цену и повысить возможности настолько, чтобы реализовать видение сотрудничества человека и робота в доме.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Tim Fernholz
