Компания Westlake Robotics из Ханчжоу, занимающаяся робототехникой и выделившаяся из Вестлейкского университета, представила WR1 — систему, которую она называет универсальным «мозгом» для человекоподобных роботов. В демонстрационном видео, опубликованном 9 октября, человекоподобный робот с системой WR1 достает кукурузу из холодильника, плавно разворачивается на 180 градусов и направляется к аэрогрилю, приседает, чтобы достать корзину для хранения, и убирает разбросанные плюшевые игрушки, а затем идет в спальню, чтобы поправить одеяло, не останавливаясь для перезагрузки между комнатами.
Компания заявляет, что WR1 основана на двойной предварительной подготовке — «большого» и «малого» мозга. «Большой мозг» сочетает в себе мировую модель с моделью «видение-язык-действие» для восприятия сцены, понимания задачи и вывода полной последовательности действий всего тела, охватывающей ходьбу, положение туловища и ловкие движения рук. Общий эксперт по действиям под названием GAE действует как мозжечок движений, отслеживая эту последовательность и поддерживая баланс робота. GAE обучался в два этапа на больших объемах данных о движениях человека и использует настраиваемый режим предвидения для компенсации задержки оборудования.
Чтобы предотвратить распад длительных задач, WR1 поддерживает кратковременную и долговременную память о движениях робота и генерирует действия по частям. Следующая часть вычисляется в фоновом режиме, пока выполняется текущая, поэтому обновления не вызывают рывков. Westlake Robotics утверждает, что большинство человекоподобных роботов планируют передвижение, положение тела и работу рук отдельно и должны стоять неподвижно, прежде чем они смогут использовать свои руки.
Основное заявление компании касается стирки. В демонстрации человекоподобный робот поднимает пару брюк с качающейся вешалки, накидывает их на руку, приспосабливаясь к движению, и работает со вторым человекоподобным роботом с WR1, чтобы передавать, расправлять и складывать их ловкими руками, пока оба робота отслеживают друг друга и меняющуюся ткань. Westlake Robotics называет это первой публичной демонстрацией человекоподобного робота, полностью складывающего одежду ловкими руками, — заявление, которое не было проверено независимо. Ранее WR1 складывал одежду на платформе с роботизированной рукой — отдельной установке, которая, по словам компании, в самом быстром режиме справлялась с одним предметом за 36 секунд.
Westlake Robotics была основана Дунлинь Ваном, штатным профессором Вестлейкского университета, совместно с соучредителем Юэ Чжаном, исследователем в области обработки естественного языка и штатным профессором того же университета. Компания разрабатывает свой «мозг», систему управления всем телом и аппаратное обеспечение для человекоподобных роботов собственными силами и ориентируется на бытовое обслуживание, производство и специализированные работы.
СМОТРИТЕ ТАКЖЕ:Light Origins открывает исходный код модели Light-O1-Preview 6B для всего тела · Модель действий в мире VPP2 от Robotera возглавляет RoboDojo, набирая 58,5% в режиме zero-shot на реальных руках ALOHA
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
