Компания Spirit AI сообщает, что десятки ее колесных гуманоидных роботов Moz1 уже работают на производственных линиях производителя аккумуляторов CATL и ритейлера JD.com. Соучредитель и главный научный сотрудник Гао Ян заявил Reuters, что ожидает «момента GPT-3» для роботизированных систем управления в середине 2027 года. В этом контексте робот сможет выполнять физические действия по инструкциям, заданным на естественном языке. В данном материале основное внимание уделяется внедрению на заводах и дорожной карте разработки, а не сбору средств, оценке стоимости или спекуляциям о листинге.
На заводе CATL в Чжунчжоу гуманоид Moz от Spirit используется для выполнения операций по установке разъемов на линии сборки аккумуляторных блоков питания. Это гибкий этап производства с множеством артикулов и малыми партиями, который ранее требовал ручного подключения высоковольтных кабелей, сопряженного с риском искрения и неравномерным качеством. Робот, управляемый комплексной моделью «зрение-язык-действие», адаптируется к изменениям позы, регулирует усилие при работе с гибкими жгутами, обеспечивает более 99% успешных подключений при времени цикла, сопоставимом с работой квалифицированных рабочих, удваивает дневную производительность при непрерывном производстве различных моделей и может переключаться на инспекционный обход между основными задачами, отмечая аномалии в жгутах.
Гао, также являющийся доцентом кафедры робототехники Университета Цинхуа, утверждает, что именно программное обеспечение, а не аппаратные трюки, такие как бег или сальто, является сейчас самым слабым звеном. По его словам, ближайшие один-два года открывают окно для промышленного применения, коммерческие сервисные роли с более простыми задачами могут появиться примерно через два года, а создание полезных домашних роботов остается гораздо более сложной задачей, требующей, по его оценкам, не менее восьми лет. Spirit делает ставку на реальное телеуправление и данные с носимых датчиков от примерно 1000 подрядчиков вместо симуляции для деформируемых объектов, таких как кабели, и сообщает о примерно 90% успешных выполнений простых задач в условиях, имитирующих гостиную, в то время как задачи, требующие тонкой моторики, такие как отвинчивание крышки бутылки, по-прежнему представляют сложность для моделей.
Среди упомянутых функций безопасности — полный контроль силы воздействия на корпус с автоматическим экстренным торможением при чрезмерном контактном усилии. Гао отметил, что риски, связанные с неконтролируемым поведением роботов, менее актуальны, пока физические модели незрелы, но работа над согласованностью действий станет более важной, когда базовые модели достигнут более автономного уровня. В отличие от предыдущих версий открытых моделей Spirit, в этой статье отслеживается развертывание линии Moz1 и заявленный Гао срок реализации к середине 2027 года для роботизированных систем управления.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
