Xiaomi 27 октября поделилась прогрессом в исследовании бионической руки с высокой степенью свободы, предназначенной для заводских работ, опубликовав подробности через свой официальный технологический канал. Это обновление разработки, а не запуск продукта: компания не анонсировала цену, доступность или коммерческого партнера для руки.
Дизайн основан на работе, которую компания уже ведет. Команда робототехники Xiaomi изучила 2579 стандартных рабочих процедур на 16 типичных рабочих станциях в пилотном производственном центре отдела интеллектуального производства подразделения электромобилей, а затем выбрала 1827 из них для записи видео и захвата движений. По данным компании, полученный набор данных охватывает более 70,8 процента ручных рабочих процедур на этих типичных станциях.
Xiaomi утверждает, что использовала эти данные вместе с анализом частоты использования каждой степени свободы, совместного движения суставов и результатов тестов на захват в симуляции, чтобы обосновать, что 21 степень свободы является текущей точкой баланса для заводских задач. По сравнению с версиями с шестью-15 степенями свободы, компания сообщает о среднем показателе успешного стабильного захвата на 15-38 процентов выше, в то время как превышение 23 степеней свободы дало явно снижающуюся отдачу. Эти цифры основаны на собственной оценке Xiaomi.
Аппаратное обеспечение представляет собой гибридный привод: в основном сухожильный, с пятью степенями свободы прямого привода, всего 26 двигателей. Двигатели сухожилий расположены в предплечье, а не в кисти, что делает саму ладонь весом 324 грамма, что, по словам команды, снижает инерцию на конце руки и повышает точность отклика управления. Контроль натяжения сухожилий обеспечивает силу захвата.
Тактильное зондирование плотное. Рука несет 1500 точек зондирования по всей ладони с пространственным разрешением 1 мм между пальцами и под ними и разрешением 2 мм в ладони, в модулях, разработанных для легкой замены и обслуживания. Xiaomi рассматривает это как полезное не только для захвата, но и для сбора тактильных данных человеческой руки, поскольку компоновка повторяет перчатку, которую команда использовала ранее.
Размещение 26 двигателей в руке создает тепло. Команда разработала модель прогнозирования тепловых процессов и термостойкую ткань, причем модель прогнозирует изменения температуры за пять-десять минут вперед с точностью до трех градусов Цельсия, чтобы можно было заранее спланировать охлаждение.
Xiaomi использует свой собственный автомобильный завод для работы над робототехникой уже более года, и эта рука выглядит как результат того же цикла: заводские процедуры — спецификации на выходе.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
