1,5-метровый и весом 27 килограммов многоцелевой гуманоид выполнил лапароскопическую холецистэктомию на живом субъекте, согласно исследованию, опубликованному 8 июля в Nature. Робот, прозванный Сурджи и созданный на шасси Unitree G1, представляет собой первый случай, когда многоцелевой гуманоид завершил живую операцию.
Команда исследователей из UC San Diego провела две операции: одну — с одним роботом Сурджи, которым управлял хирург за консолью с участием человека у койки, и вторую — двумя роботами Сурджи, работающими бок о бок как роботизированная хирургическая бригада. Ни одна процедура не требовала перехода к традиционной лапароскопии или открытой хирургии.
Робот был модифицирован с помощью нестандартного крепежного кронштейна, который позволяет его рукам хватать стандартные коммерческие лапароскопические инструменты производства LivsMed (Южная Корея). Хирург за консолью управлял роботом через стереогарнитуру и манипуляторы управления инструментами. Фреймворк дистанционного управления разработал первый автор — Лукас Зекай Лянг, аспирант по электротехнике и компьютерной инженерии UCSD в лаборатории Майкла Йипа.
В сухих лабораторных испытаниях, сопоставляя Surgie с исследовательским набором da Vinci, гуманоид достиг взвешенной погрешности 4.53 против 4.59 у dVRK, демонстрируя сопоставимую точность. Однако времена выполнения были значительно дольше, задержка системы составляла около 156 миллисекунд. В ходе живой операции основные этапы, включая рассечение ткани и отделение желчного пузыря, прогрессировали эффективно на раннем этапе системы, но вмешательство прерывалось несколькими паузами продолжительностью свыше 3 минут из-за дрейфа удалённого центра движения, вызванного дыханием животного и незначительным смещением базы робота.
Суть состоит в том, что Surgie представляет собой общую платформу: весом 27 кг, универсальная, стоимость которой составляет лишь долю от 816-килограммовой системы da Vinci, продающейся за 1,8–2,5 млн долларов и требующей специализированных изменений в операционной. По всему миру примерно 67% людей не имеют доступа к базовым хирургическим услугам. Лёгкий гуманоид, который может войти в любую операционную и работать бок о бок с человеческими хирургами, решает принципиально другую задачу, чем специализированные хирургические роботы.
Более того, гуманоид представляет собой общую платформу: вне хирургической работы он может перемещать оборудование, убирать помещения и выполнять другие задачи по поддержке больницы. В исследовании отмечаются существенные ограничения, включая ограниченный диапазон движений, недостаточную силу, частые дрейфы калибровки, отсутствие стерильного раствора и нулевую автономность — система полностью телеперекладывается. Но исследователи проводят параллель с первой холецистэктомией da Vinci в 1997 году, которая занимала часы, тогда как сегодня — около 30 минут.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
