Компания Inovance Technology, один из крупнейших поставщиков промышленной автоматизации в Китае, впервые представила человекоподобного робота на Международной промышленной выставке China International Industry Fair 2026 в Шанхае. InoBot W1 — это колесный робот, разработанный с учетом практических ограничений заводских условий: от жары и пыли до узких проходов и круглосуточных смен.
Компания описывает W1 как первого колесного воплощенного робота, сочетающего жидкостное охлаждение, модульную конструкцию, компактное шасси и длительное время автономной работы. Его контур жидкостного охлаждения построен вокруг бортового компьютера NVIDIA Thor, который, по утверждению Inovance, может работать при полной нагрузке в течение длительного времени в условиях температуры выше 40 градусов Цельсия, обеспечивая производительность 2070 TOPS. Централизованное охлаждение также позволяет роботу достичь степени защиты IP54 от пыли, брызг и масляного тумана, а благодаря меньшему количеству вентиляторов уровень рабочего шума не превышает 60 децибел.
Шасси имеет размеры 0,6 на 0,6 метра и оснащено всенаправленными колесами, что позволяет роботу перемещаться в узких пространствах и разворачиваться на месте. Аккумулятор емкостью 3,6 киловатт-часа обеспечивает около 10 часов работы, что достаточно для дневной или ночной смены, а два модуля аккумуляторов с возможностью горячей замены позволяют осуществлять непрерывное производство 24/7.
Грудь, руки, конечные исполнительные устройства, складной механизм и шасси представляют собой отдельные модули для производства и обслуживания, а на конце каждой руки может быть установлен захват, манипулятор, пневматический захват или присоска. W1 использует собственные семистепенные руки Inovance с датчиками силы в каждом суставе. Компания заявляет, что точность управления усилием на конце руки составляет менее 3 ньютонов, что достаточно для задач захвата, установки и крепления, а руки поддерживают обнаружение столкновений в реальном времени. Шина EtherCAT связывает все тело с синхронизацией на миллисекундном уровне, а торс, руки и шасси планируются как единая модель движения.
На выставке W1 работал с системой технического зрения и роботом для дуговой сварки, загружая и выгружая заготовки. Inovance планирует предложить SDK, охватывающий датчики и управление всем телом, платформу сбора данных и обучения, а также техническое сотрудничество по моделям роботов с партнерами по ИИ, с двумя из которых она уже работает. Компания заявляет, что создаст референсные внедрения в конкретных отраслях.
СМОТРИТЕ ТАКЖЕ:Промышленные роботы Китая смещаются в сторону отечественной структуры возможностей
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
