Вирусные видео со Всемирных игр человекоподобных роботов показывают роботов-спринтеров, побивающих рекорд Усэйна Болта на 100-метровке, — но также демонстрируют бегущих роботов, врезающихся в барьеры и падающих, потому что они не могут легко остановиться. Некоторые упавшие роботы даже ломаются в поясе, рассыпая искры, или загораются.
Такая демонстрация как роботизированного мастерства, так и ограничений была представлена на вторых Всемирных играх человекоподобных роботов, проходивших в Пекине с 22 по 26 августа. Как и на первом мероприятии в 2025 году, в этом году роботам предстояло быстро бегать, выполнять приёмы кунг-фу или танцевальные движения, сражаться друг с другом в кикбоксинге, а также играть в футбол или настольный теннис.
В этом году игры также тестировали роботов в более приземлённых практических сценариях, таких как стирка и развешивание белья, где они, по-видимому, отставали от типичной скорости работы человека. Это говорит о том, что организаторы мероприятия, включая государственные СМИ Китая и правительство Пекина, стремятся продемонстрировать коммерческий потенциал человекоподобных роботов в то время, когда робототехническая индустрия Китая быстро развивается и тестирует таких роботов.
Бесконечный бегун
Тот факт, что человекоподобные роботы перешли от отставания от рекордсменов-людей в прошлом году к превышению мировых рекордов в беге на 100 метров и прыжках в высоту с места в этом году, свидетельствует о значительном прогрессе в управлении всем телом робота для выполнения конкретных задач, рассказал Ars Дипам Пател, кандидат наук в области компьютерных наук в Университете Пердью и научный сотрудник Исследовательской лаборатории армии США DevCom.
«Всё это демонстрирует управление всем телом, потому что для выполнения задачи нужно двигать всеми суставами, руками, ногами, корпусом — всем», — сказал Пател, который также является аспирантом IEEE. «Так что с инженерной точки зрения определённо произошёл огромный скачок по сравнению с прошлым разом».
,
Однако роботы, представленные на Всемирных играх человекоподобных роботов, всё ещё очень далеки от универсальных автономных роботов, способных справляться практически с любой задачей. Вместо этого эти роботы были спроектированы для выполнения только одной задачи, о чём свидетельствует тот факт, что бегущие роботы мчались по прямой и даже не могли замедлиться, продолжая движение по дорожке после финиша.
«Если ты пересекаешь финишную черту — это цель; неважно, остановишься ты или развалишься на части», — сказал Пател Ars. «У некоторых компаний были разные типы роботов для разных игр или задач, потому что они были спроектированы для этой задачи, чтобы быть в ней лучшими».
Роботизированные гонки и другие зрелищные мероприятия создают развлекательное шоу, которое легко попадает в заголовки новостей и вирусные видеоклипы. Они также дают компаниям-робототехникам возможность привлечь больше внимания и инвестиций, потенциально выделяясь на фоне конкурентов, сказал Пател.
Один из типов человекоподобных роботов, разработанный пекинской компанией X-Humanoid, приобрёл вирусную известность в интернете, выиграв забег на 400 метров в малой группе с необычной позой «застенчивый человек, прячущий лицо за руками». Разработчики робота рассказали Global Times, что робот с помощью обучения с подкреплением в симуляции научился переходить от характерного для человека маха руками при беге к положению рук у лица и раскачиванию их вперёд-назад за счёт вращения бёдер.
Измерения прогресса роботов на играх могли бы стать ещё более значимыми, если бы, например, роботам предложили пробежать одну и ту же дистанцию 10 раз, предположил Пател. Это потребовало бы от роботов продемонстрировать, что у них есть программное и аппаратное обеспечение для надёжной работы в течение нескольких попыток — и, возможно, даже научиться безопасно замедляться, не подвергая опасности себя или окружающих.
,
Скучное — полезнее
Менее зрелищные соревнования, дебютировавшие на Всемирных играх человекоподобных роботов в этом году, в конечном счёте могут оказаться более полезными эталонами прогресса в робототехнике. Такие сценарные состязания включали домашние дела: стирку белья, складывание одежды и уборку гостиных, сообщает китайское государственное издание Global Times.
Роботов также проверяли на незапланированное прерывание, когда им нужно было принести посылку внутрь. Это требовало от них переключения с домашних дел на приём доставки.
В отеле Beijing Continental Grand Hotel роботам предложили другой набор заданий на время: перемещение чемоданов на колёсиках в назначенные номера, уборку кроватей и пополнение запасов. Global Times также сообщила, что отдельное соревнование по расстановке книг в библиотеке проверяло роботов на способность собирать возвращённые книги и ставить их на правильные места — тест на визуальное распознавание и логическое мышление.
Один из наиболее динамичных практических сценариев включал наружное тушение пожара и спасательные работы. Роботам давалось 30 минут на выявление опасных веществ, поиск и перекрытие трёх открытых клапанов разных типов, обнаружение очага возгорания и поиск огнетушителя для его тушения. Только три из 12 команд роботов-участников справились со всеми заданиями, сообщает Global Times.
Роботы даже участвовали в шести соревнованиях на ловкость рук, включая подбор фасоли и завинчивание винтов. Они также состязались в точном забивании гвоздей в пробковую доску без забивания их под углом.
Но Пател заметил, что многие роботы-участники всё ещё управлялись телеоператорами-людьми, которые напрямую контролировали действия роботов. Всемирные игры человекоподобных роботов допускали телеуправление роботами в некоторых соревнованиях, но штрафовали итоговый результат, если роботы управлялись дистанционно, а не действовали автономно.
,
Пределы автономии роботов
Тот факт, что во многих соревнованиях всё ещё разрешалось прямое управление движениями роботов человеком, показывает, что автономным роботизированным системам предстоит ещё долгий путь, сказал Пател. В то время как люди могут быстро научиться многим задачам на ходу, роботам требуется гораздо больше обучения методом проб и ошибок — либо в симуляции, либо в реальных сценариях.
«Нужно, чтобы у робота были все возможные крайние случаи для обучения на основе взаимодействия, что на самом деле нереализуемо», — сказал Пател Ars. «Можно смоделировать, скажем, 100 000 сценариев забивания гвоздя, но это лишь одна задача из миллионов задач в мире».
Модели ИИ, управляющие многими роботами, также могут обучаться на огромных объёмах визуальных данных, включающих демонстрации действий человека. Но сбор таких данных о демонстрации задач для роботов оказался трудоёмким и ресурсоёмким, несмотря на усилия различных компаний платить обычным людям за то, чтобы они прикрепляли камеры к головам.
«Нам пришлось бы значительно продвинуть разработку алгоритмов, чтобы действительно увидеть робота, способного обобщать и выполнять восьмичасовые рабочие смены в любой случайной среде», — объяснил Пател.
Даже более автономные роботы, участвующие в соревнованиях Всемирных игр человекоподобных роботов, всё ещё сильно полагаются на облачные вычисления для работы ресурсоёмких моделей ИИ, а не выполняют вычисления ИИ непосредственно на собственном бортовом оборудовании, сообщает South China Morning Post. Издание описывает роботов, оснащённых модулями 5G для передачи данных в «систему воплощённого интеллекта» и последующего получения инструкций о дальнейших действиях.
Настоящая проверка возможностей человекоподобных роботов неизбежно произойдёт в реальном мире за пределами демонстраций на Всемирных играх человекоподобных роботов. Инвесторы вложили более 6 миллиардов долларов в компании по производству человекоподобных роботов только в 2025 году, причём китайские компании особенно активно тестируют и внедряют таких роботов.
Тем временем американские компании, такие как Boston Dynamics и Agility Robotics, также наращивают свои планы по коммерциализации и развёртыванию на заводах и складах. Правительство США даже запретило импорт иностранных роботов, включая самых популярных человекоподобных роботов из Китая.
Но не все исследователи робототехники убеждены в необходимости человекоподобных роботов, особенно когда наиболее полезные роботы, выполняющие продуктивную работу, обычно имеют другие формы и размеры. Со своей стороны, Пател сосредоточен на разработке программных алгоритмов, позволяющих различным типам роботов плавно переключаться между задачами.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Jeremy Hsu
