Компания Maker’s Pet представила oomwoo — робот-пылесос с открытым исходным кодом, который владельцы собирают самостоятельно. Робот работает путем картографирования помещения с помощью недорогого 2D-лидара, а затем навигации с использованием ROS 2 и стека Nav2 на Raspberry Pi, интегрируясь нативно с Home Assistant. Его можно напечатать на обычном настольном 3D-принтере, и он полностью автономен, работая без облачных сервисов; аппаратное обеспечение, прошивка и программное обеспечение открыты под лицензией Apache 2.0. Илья О. из Maker’s Pet также разрабатывает oomwoo публично «с первого коммита», хотя проект находится на столь ранней стадии, что у него пока нет инструкций по сборке. На данный момент oomwoo находится на стадии запроса комментариев (request-for-comments), а текущий веховый этап v0 включает напечатанное на 3D-принтере шасси, симуляцию ROS 2 Gazebo и картографирование LiDAR с ручным SLAM; выбор вычислительного модуля между Raspberry Pi 5, ESP32 с micro-ROS или их комбинацией все еще открыт. Планируемые результаты включают перечень материалов (BoM) и файлы для печати, а также прошивку и кастомную печатную плату; первый BoM нацелен на середину июля. Проект структурирован так, чтобы сообщество могло работать над ним параллельно: робот разделен на автономные модули, и участники берут на себя один модуль, отправляя работу в виде pull request. Удобный комплект будет продаваться через Maker’s Pet, но Илья утверждает, что его покупка не является обязательной, и все компоненты можно приобрести независимо. Обычный путь к робот-пылесосу без облака начинается с уже имеющегося устройства. Valetudo, поддерживаемый Сёреном Байе с 2018 года и также выпущенный под лицензией Apache 2.0, заменяет облачное подключение коммерческого пылесоса на локальное управление и интеграцию с Home Assistant. Однако его установка требует рутирования прошивки производителя, что на многих поддерживаемых моделях Dreame, Roborock и Xiaomi влечет за собой разборку устройства и аннулирование гарантии, и этот процесс необратим. Включение локального управления может стать подспорьем для привлечения большего числа энтузиастов к пылесосам, учитывая несколько случаев сбоев в безопасности роботов-пылесосов за последние годы. На DEF CON 32 в августе 2024 года исследователи Деннис Гизе и Брейлинн Люедтке продемонстрировали, что несколько моделей Ecovacs могут быть взломаны через Bluetooth для доступа к их камерам и микрофонам; Гизе заявил TechCrunch, что безопасность была «очень, очень, очень, очень плохой». Взломанные устройства DEEBOT X2 позже выкрикивали оскорбления и гоняли домашних животных в нескольких домах США, а ошибка в токенах линейки DJI Romo позволила одному энтузиасту получить доступ примерно к 6700 пылесосам по всему миру, включая планы этажей и прямые трансляции. Один владелец пошел на то, чтобы оживить удаленно заблокированный пылесос с помощью кастомных плат и Python для его автономной работы. Референсный дизайн oomwoo устраняет эту поверхность атаки, используя навигацию по 2D-лидару и бамперным датчикам, не направляя ничего в комнату.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Luke James
