Новости: тактильные датчики

Исследование CASIA для IROS 2026: имитационное обучение для подвода и тактильно-усиленное обучение с подкреплением для вставки деталей. Успешность при зазоре 0,05 мм выросла с 52% до 67%, пиковая сила контакта снизилась на 60%.

Оснастите дроны усиками с датчиками давления для тактильной навигации. Легкая система, имитирующая вибриссы грызунов, поможет дронам ориентироваться в темноте и избегать препятствий.