Компания Horizon Robotics официально выпустила и открыла исходный код HoloMotion-1 — модели «мозжечка» для роботов с 400 миллионами параметров (4B), предназначенной для управления человекоподобными роботами всем телом. По заявлению компании, HoloMotion-1 выводит масштаб моделей «мозжечка» для роботов на новый уровень по сравнению с ранее распространенными моделями уровня миллионов и десятков миллионов параметров.
Ключевым прорывом является вывод в реальном времени с частотой около 300 кадров в секунду (FPS) на периферийных устройствах, что делает модель практичной для отзывчивого управления роботами с низкой задержкой в реальных условиях. Традиционные модели управления роботами с трудом достигали такого уровня производительности на локальном оборудовании без подключения к облаку.
HoloMotion-1 была разработана лабораторией Horizon Robotics Robot Lab и теперь доступна в качестве проекта с открытым исходным кодом, что позволяет исследователям и разработчикам использовать эту базовую модель для различных робототехнических приложений.
Этот релиз сигнализирует об усилении конкуренции в области воплощенного ИИ (embodied AI), поскольку компании соревнуются в создании программного стека для следующего поколения человекоподобных роботов. Возможность вывода на периферии считается критически важной для роботов, которым необходимо реагировать в реальном времени, не полагаясь на облачную обработку.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
