Генеральный директор Hugging Face Клем Деланг заявил, что Microduck — это «робот с открытым исходным кодом, которому можно обучать новым трюкам с помощью обучения с подкреплением». 25-сантиметровая утка умеет переваливаться, поднимать предметы клювом (весом до 800 граммов), вставать после падения, приседать и даже кататься на роликах.
«Добро пожаловать в эру доступных роботов с открытым исходным кодом, которые демократизируют физический ИИ и модели мира!» — сказал Деланг.
Hugging Face наиболее известна как платформа и сообщество, куда разработчики обращаются за открытыми весами моделей. Однако в апреле 2025 года компания приобрела французский стартап Pollen Robotics для создания доступного аппаратного обеспечения с открытым исходным кодом. Пару месяцев спустя они вместе запустили Reachy Mini — небольшого настольного робота. Сегодня они продают Reachy Mini за 499 долларов, работающего на базе Raspberry Pi, и Reachy Mini Lite за 399 долларов, работающего от Mac или ПК.
Новый Microduck воспринимает мир с помощью камеры, лидарных датчиков и двух IMU (инерциальных измерительных блоков, которые измеряют и сообщают о движении объекта).
Pollen Robotics отметила, что поведение Microduck можно обучать в симуляции и напрямую развертывать на роботе. Затем разработчики могут донастроить бота, переобучить его и повторно развернуть. SDK (пакет средств разработки), симуляция и полный стек обучения с подкреплением доступны на GitHub.
Для тех, кого может беспокоить наличие робота с камерой в спальнях и личных помещениях, Деланг ранее заявил TechCrunch, что боты, работающие на моделях с открытым исходным кодом, с точки зрения конфиденциальности намного лучше, чем «система черного ящика», контролируемая несколькими организациями, «особенно если генеральный директор этих организаций не самый стабильный человек в мире».
Хотя открытый исходный код дает разработчикам возможность аудита и контроля, он не гарантирует, что конфиденциальные данные останутся приватными после того, как потребители начнут устанавливать программные приложения поверх модели. Эти приложения могут получать доступ к камерам и микрофонам бота и, в зависимости от того, как они созданы, отправлять эти данные внешним сервисам.
Запуск Microduck происходит на фоне сообщений о том, что Hugging Face будет приобретена Nvidia с оценкой в 13 миллиардов долларов. Nvidia и Hugging Face были партнерами в течение многих лет, причем Nvidia предоставляла инфраструктуру стартапу как минимум с 2023 года. Обе компании также публично выступали за продвижение ИИ с открытым исходным кодом.
Недавно Hugging Face оказалась в заголовках новостей из-за инцидента с кибербезопасностью, который произошел после того, как системы OpenAI взломали ее песочницу во время тестирования безопасности и проникли на серверы платформы.
TechCrunch обратился к Hugging Face и Pollen Robotics за дополнительной информацией.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Rebecca Bellan
