Всего через день после объявления о привлечении $200 млн в рамках раунда Pre-IPO при оценке в $2,3 млрд компания LimX Dynamics опубликовала новое демонстрационное видео, которое привлекло внимание мирового сообщества разработчиков человекоподобных роботов. Трехминутное видео, снятое одним дублем, показывает робота Oli — полноразмерного человекоподобного робота компании, который автономно выполняет последовательность бытовых задач: достает одежду с вешалок, складывает вещи в корзину для белья, собирает игрушки, укладывает коробки, глубоко наклоняется, чтобы поднять мусор с пола, и выбрасывает его. Вся последовательность действий непрерывна, без монтажа и выполняется без какого-либо удаленного вмешательства человека.
Эта демонстрация ставит LimX в ряд редких компаний. Среди мировых разработчиков человекоподобных роботов только Figure ранее демонстрировала сопоставимые по длительности бытовые операции с аналогичным уровнем автономности и сложности задач. LimX Oli не уступает Figure по непрерывности выполнения задач, глубине автономных решений, разнообразию навыков и управлению движениями всего тела, что свидетельствует о достижении китайскими разработками человекоподобных роботов паритета с лидером из Кремниевой долины.
Лежащая в основе этой возможности технология — LimX COSA 0.5, собственная система «мозга» человекоподобного робота компании. В отличие от распространенного в отрасли подхода, ориентированного на поиск лучших единых фундаментальных моделей, основатель LimX Чжан Вэй утверждает, что мозг — это не модель, а система. COSA реализует трехуровневую архитектуру: когнитивный уровень S2 отвечает за понимание сцены, память, рассуждение и планирование, подобно префронтальной коре; уровень навыков S1 предоставляет набор возможностей, включая VLA-модели (зрение-язык-действие); уровень управления движением S0 исполняет политику Transformer для всего тела с частотой 1000 Гц, обеспечивая баланс и координацию. Ключевая идея в том, что отдельные модели с постоянно растущим числом параметров могут улучшать лишь отдельные навыки, но настоящая мозговая система должна организовывать познание, навыки и управление движениями в единое, непрерывно развивающееся целое.
Отраслевые наблюдатели считают, что сравнение LimX с Figure знаменует собой сдвиг в мировом лидерстве в области человекоподобных роботов. В то время как Figure исторически задавал планку своими отточенными демонстрациями, LimX достиг сопоставимой производительности за значительно более короткие сроки разработки и с принципиально иным, возможно, более масштабируемым архитектурным подходом. Многоуровневая архитектура системы COSA означает, что каждый уровень может быть независимо модернизирован или заменен без влияния на другие, что потенциально обеспечивает более быстрые циклы итераций по сравнению с монолитными сквозными моделями.
Демонстрация также подтверждает стратегическое позиционирование LimX в сфере применения вне заводских цехов. В то время как большинство компаний, занимающихся человекоподобными роботами, фокусируются на промышленном производстве, LimX последовательно ориентируется на коммерческий, гостиничный, развлекательный и бытовой рынки. Демонстрация COSA 0.5 доказывает, что система способна справляться с непредсказуемостью реальных домашних условий, а не только структурированных заводских цехов, что укрепляет уверенность компании в том, что первым крупным рынком для человекоподобных роботов станет обслуживание людей, а не замена производственных рабочих.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
