Компания Pony.ai официально запустила PonyWorld 2.0 — свой новейший прорыв в области физического ИИ и крупное обновление основной системы обучения автономному вождению.
По сравнению с версией 1.0, самое фундаментальное усовершенствование в PonyWorld 2.0 заключается в его способности к самодиагностике и целенаправленной эволюции. Вместо того чтобы полагаться на инженеров для выявления слабых мест модели и определения того, какие данные необходимы для улучшения, ИИ теперь может автономно обнаруживать собственные недостатки, эволюционировать в заданном направлении и даже направлять команды специалистов по сбору данных и НИОКР. Этот сдвиг знаменует собой новую парадигму обучения в разработке систем автономного вождения.
Новая система уже внедрена во всем парке автомобилей Pony.ai 4-го уровня (L4) и в конвейере НИОКР, помогая непрерывно повышать безопасность, комфорт поездки и операционную эффективность — ключевые факторы для масштабирования автопарков с сотен до тысяч или даже десятков тысяч транспортных средств при сохранении стандартов производительности.
Помимо автономного вождения, PonyWorld также обладает потенциалом для более широкого применения в области физического ИИ.
Будучи одним из первых коммерчески жизнеспособных применений физического ИИ, автономное вождение L4 и услуги роботакси требуют уровней безопасности, значительно превосходящих человеческие возможности, для достижения крупномасштабного развертывания и общественного признания. Pony.ai подчеркивает, что цель автономных систем должна заключаться не в том, чтобы «ездить как люди», а в том, чтобы «ездить лучше, чем люди».
Это отражает более глубокий сдвиг парадигмы — от обучения имитации к обучению с подкреплением. С 2020 года Pony.ai создала полностековую систему, охватывающую облачную среду и среду транспортного средства, что позволяет ИИ улучшать свои навыки вождения посредством обучения с подкреплением. В рамках этой структуры ИИ-водители обучаются в «виртуальной автошколе», многократно симулируя сценарии реального мира для повышения возможностей принятия решений и взаимодействия.
Важно отметить, что PonyWorld — это не просто симуляционная среда для генерации синтетических данных, а полноценная система обучения с подкреплением и среда разработки, предназначенная для укрепления наиболее критичного аспекта вождения: принятия интерактивных решений.
Эффективность этого подхода в значительной степени зависит от точности модели мира. Если модель неточна, ИИ-водители могут усвоить неправильное поведение — потенциально работая хуже, чем системы, обученные на больших объемах данных о человеческом вождении.
Поскольку ИИ-водители Pony.ai уже превзошли уровень безопасности человека во многих сценариях, точность их модели мира достигла высокого уровня. Следующая задача — повышение эффективности итераций модели.
Для решения этой проблемы PonyWorld 2.0 представляет систему на базе ИИ, способную проактивно выявлять сценарии с низкой точностью и запрашивать целенаправленный ввод от человека для самосовершенствования — это знаменует новый этап в автономном обучении и разработке.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
