Horizon: Zero Dawn и Horizon: Forbidden West: обе действительно отличные игры, не так ли?
В совершенно не связанной с этим новостной заметке мы с большим интересом прочитали недавнюю статью, опубликованную в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences, о том, что авторы называют «реконфигурируемыми модульными роботами». Как следует из названия, эти роботы состоят из множества частей, которые могут быть сконфигурированы различными способами, что позволяет роботам адаптироваться к окружающей среде и требованиям выполняемой задачи. В исследовании авторы объясняют, что эта модульная система может обеспечить «автоматическое проектирование и быструю сборку новых проворных роботов» в «широком разнообразии новых форм с конечностями».
В исследовании поясняется, что мотивацией для создания этой системы было устранение человеческих предвзятых представлений и предоставление роботам возможности «эволюционировать» самостоятельно, конфигурируя себя в формы и конструкции, которые лучше всего соответствуют их среде. Для этого они создали простые, но автономные части, которые назвали «автономными модульными ногами». Каждая нога представляет собой простую комбинацию фигур — два выступающих цилиндра, прикрепленных к центральной сфере, — и оснащена собственным источником питания, датчиками, процессорами и актуаторами. Это означает, что даже один такой модуль может выполнять простые движения, включая перекатывание, вращение вокруг своего сферического центра и подбрасывание себя в воздух.
Однако добавьте еще пару модулей, и внезапно составное устройство встает на ноги и идет. Как объясняется в статье, ноги могут выполнять и другие роли в более сложных конфигурациях: «некоторые [модули] могут перестать быть ногами в составе машины, активно поддерживая корпус и его движения (например, в качестве „позвоночника“), но больше не касаясь поверхности во время локомоции».
Каждый модуль имеет несколько точек крепления для другого модуля: ровно 18, что означает, что всего два модуля можно скомбинировать 435 способами. Количество возможных конфигураций взрывообразно растет с увеличением числа модулей, и к тому моменту, когда их становится пять, возможное число комбинаций исчисляется сотнями миллиардов.
Как и следовало ожидать от робота, полностью состоящего из автономных ног, в его движениях есть нечто тревожное — его дерганые, хаотичные движения отчетливо арахноидны по своей природе, и, честно говоря, это не то, что вы хотели бы увидеть приближающимся к вам через лес темной ночью. В статье отмечается, что роботы «пока не могут автономно поглощать дополнительные модули или реконфигурироваться для самовосстановления повреждений, саморедактирования морфологии или создания самокопий». Но слово «пока» играет здесь очень важную роль, потому что ясно, что возможность делать все это — это именно то, к чему ведет подобная конструкция.
Несмотря на всю свою эстетическую жуткость, у подобных систем, очевидно, огромный потенциал. Даже в их нынешнем виде роботы одновременно надежны и адаптивны, а в статье предвидится будущее, в котором «набор модульных ног будет стандартизирован, оптимизирован и массово производиться», что приведет к эмерджентным конструкциям, которые «могут воспроизводить некоторые локомоторные структуры и поведение, встречающиеся у животных… или раскрывать совершенно новые решения старых земных проблем». Все это увлекательно и технологически впечатляюще — но если получившиеся формы когда-нибудь начнут отдаленно напоминать динозавров, мы бежим без оглядки.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Tom Hawking
