Пара человекоподобных робототехнических ног стоимостью 2500 долларов, созданная из напечатанных на 3D-принтере деталей и готовых компонентов, вряд ли скоро выиграет марафоны. Однако такое относительно недорогое оборудование может позволить исследователям легче тестировать и обучать программное обеспечение для робототехники на базе ИИ на физическом теле во время реальных экспериментов.
Недавно выпущенный проект LeRobot Humanoid разработан платформой для машинного обучения и разработки ИИ Hugging Face. Полный релиз предоставляет разработчикам роботов и исследователям доступ к перечню материалов, файлам для 3D-печатаемых деталей, документации по проводке и инструкциям по физической сборке, а также включает программные инструменты для калибровки и управления роботом как в физическом теле, так и в симуляции.
«Если вы ищете самого передового человекоподобного робота, то это не он», — заявил Виржиль Батто, инженер по робототехнике в Hugging Face, в посте в блоге, написанном в соавторстве с коллегами. «Если вы ищете человекоподобного робота, которого можно собрать, понять, отремонтировать, оснастить датчиками, симулировать и использовать для обучающих экспериментов, то это тот робот, который мы пытаемся создать».
Команда Hugging Face стремилась к «практическому балансу между доступностью, механическими характеристиками и простотой сборки». Конструкция, основанная на печатаемых деталях, готовом оборудовании, а также доступных приводах и электронике, означает, что двуногую роботизированную платформу можно легко починить и модифицировать для обеспечения быстрого экспериментирования и разработки, а не использовать как «уникальный прототип, полезный для демонстрации».
Такая конструкция также призвана обеспечить более воспроизводимый «полный цикл проектирования робота», в котором роботы, разработанные в симуляции, могут быть протестированы и проверены в физических экспериментах, по словам Батто и коллег. В свою очередь, данные реальных испытаний могут помочь в уточнении и улучшении симуляций, используемых для обучения поведению роботов.
,
Команда также пообещала, что ноги LeRobot Humanoid — это только начало более широкой дорожной карты, которая включает интеграцию с верхней частью тела и более продвинутое поведение. Ранее компания выпустила роботизированную руку, пригодную для 3D-печати.
Стремление к доступным роботам
Hugging Face поддерживает проекты с открытым исходным кодом в области робототехники, чтобы сделать роботов доступными, одновременно сдерживая доминирование крупных корпоративных интересов в отрасли, как ранее заявлял генеральный директор Hugging Face Клем Деланг в интервью TechCrunch. В мае 2025 года компания объявила о сотрудничестве с французской компанией The Robot Studio для разработки человекоподобного робота HopeJR с 66 степенями свободы и целевой ценой в 3000 долларов.
Hugging Face также начала продавать небольшого робота за 299 долларов под названием Reachy Mini, который в основном предназначен для выразительного поведения и взаимодействия с людьми.
Стремление к доступной разработке робототехники происходит на фоне того, что компании также стремятся снизить производственные затраты на коммерческих роботов. Коммерческий человекоподобный робот по-прежнему обычно стоит от 30 000 до 150 000 долларов за единицу, поскольку компании работают над построением цепочек поставок, согласно отчету консалтинговой фирмы McKinsey за апрель 2026 года. Тем временем венчурное финансирование робототехники более чем утроилось между 2023 и 2025 годами, превысив 40 миллиардов долларов в прошлом году.
Некоторые китайские компании, такие как Unitree Robotics, уже продают модели роботов по цене ниже 20 000 долларов. Unitree также планирует привлечь 610 миллионов долларов в ходе первичного публичного размещения акций на Шанхайской площадке Star Market, однако South China Morning Post отметила падение прибыли Unitree за первый квартал на 53 процента, несмотря на рост выручки компании на 68 процентов. SCMP охарактеризовала «сжатие прибыли» Unitree как результат «стремительного роста расходов и жестокой ценовой войны», при этом сама компания также признала возможное «охлаждение» ажиотажа вокруг человекоподобных роботов.
Тем временем, по данным UPI, Hyundai Motor Group, как сообщается, планирует наладить массовое производство человекоподобного робота Atlas от Boston Dynamics, развернув производственную линию на заводе Hyundai по производству электромобилей в Джорджии. Также обсуждается создание предприятия в США, способного производить 350 000 роботизированных приводов ежегодно.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Jeremy Hsu
