Автомобильный производитель чипов SemiDrive и разработчик аппаратного обеспечения с открытым исходным кодом Radxa заключили соглашение о стратегическом сотрудничестве 29 сентября и представили RoboX D9M — готовый к работе контроллер «мозга» робота. В робототехнике «мозг» (cerebellum) — это уровень управления движением в реальном времени, который находится под искусственным интеллектом верхнего уровня робота. Плата работает на чипе SemiDrive D9-Max для периферийных вычислений с ИИ, и обе компании заявляют, что это избавляет производителей роботов от необходимости разрабатывать собственные платы-носители, позволяя командам сосредоточиться на алгоритмах движения и определении продукта.
D9-Max сочетает 12-ядерный ЦП с 8 TOPS NPU и тремя парами синхронизированных ядер Cortex-R5/R5F реального времени, поддерживает память LPDDR4X со скоростью 4266 Мбит/с и хранилище eMMC 5.1, а также соответствует уровню функциональной безопасности ISO 26262 ASIL-B. На странице продукта SemiDrive добавляется, что аппаратная изоляция позволяет одному чипу работать в двух системах, отделяя управление движением от взаимодействия, восприятия, отображения и связи. Ядра реального времени с частотой 800 МГц обеспечивают время отклика на прерывание 25 наносекунд и могут выступать в качестве мастера EtherCAT, в то время как два DSP ускоряют решение задач обратной кинематики. Чип также предлагает 12 каналов CAN FD, два гигабитных TSN Ethernet, модуль аппаратной безопасности и рабочий диапазон температур от минус 40 до 105 градусов Цельсия. SemiDrive представила D9-Max в мае 2025 года и заявляет, что ее чипы D9 массово производятся ведущими производителями гуманоидных роботов.
RoboX D9M оснащен чипом на плате размером 100 x 100 мм с нативными интерфейсами EtherCAT, несколькими каналами CAN-FD и промышленной шиной RS485. Он поставляется с предустановленными Linux 6.12.31, Ubuntu 26.04 LTS и ROS 2 Lyrical и предназначен для прямого подключения к гуманоидным роботам, четвероногим роботам и коллаборативным манипуляторам. Это первый специализированный контроллер движения Radxa для воплощенного ИИ, продаваемый как полный пакет от платы до SDK для производителей гуманоидных и колесных роботов. Помимо продукта, партнеры будут совместно работать над эталонными аппаратными дизайнами, стеком программного обеспечения с открытым исходным кодом и глобальным сообществом разработчиков.
Radxa, основанная в 2012 году и базирующаяся в Шэньчжэне, производит одноплатные компьютеры, системные модули и платформы для периферийных вычислений. SemiDrive заявляет, что поставила более 14 миллионов автомобильных чипов более чем 70 автомобильным брендам и 170 моделям автомобилей, и описывает робототехнику как часть стратегии перехода от автомобильных чипов к воплощенному интеллекту. Основатель и председатель правления SemiDrive Цю Юйцзин заявила, что это партнерство объединяет автомобильные вычислительные мощности с разработками Radxa с открытым исходным кодом. Основатель Radxa Тан Лян сказал, что главной проблемой для производителей роботов сегодня являются не вычисления, а разрыв в надежности между прототипами и массовым производством. Цены и доступность не объявлены.
СМОТРИТЕ ТАКЖЕ:MCU для суставных двигателей гуманоидных роботов Nations Technologies N32H785 · Чип Radiant D35 RISC-V для периферийных вычислений · LimX Dynamics и Kyland: архитектура гуманоидных роботов
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
