На осенней выставке электроники в Гонконге 2026 года компания WanNa Robotics представила NOVA21 — ловкую руку с 21 степенью свободы, предназначенную для исследовательских лабораторий и разработчиков роботов. Компания называет этот дебют мировым первым, однако это маркетинговое заявление не было независимо проверено.
NOVA21 имеет человекоподобную компоновку размерами примерно 195 на 105 на 71 миллиметр. Большой палец имеет пять активных степеней свободы, а каждый из четырех других пальцев — по четыре. Все они приводятся в движение поворотными приводами прямого действия. WanNa заявляет, что сила кончиков пальцев достигает как минимум 20 ньютонов на палец, а сила захвата четырьмя пальцами — не менее 200 ньютонов, с контролем силы и обратной приводимостью для контактных экспериментов.
Также опубликованы данные о скорости и точности. Скорость сгибания пальца без нагрузки составляет 520 градусов в секунду, а повторяемость кончиков пальцев — плюс-минус 0,2 миллиметра. Двойные энкодеры в приводных модулях имеют угловую повторяемость от 0,2 до 0,5 градуса.
Для тактильного восприятия рука оснащена 16 датчиками силы, которые сочетают трехмерное зондирование кончиков пальцев и подушечек с массивом датчиков нормальной силы в ладони. Диапазон нормальной силы составляет от 0 до 25 ньютонов, тангенциальной — плюс-минус 10 ньютонов, а тактильное разрешение — 0,1 ньютона. Интерфейсы включают RS485 или CAN-FD на двухконтактном разъеме и EtherCAT или TCP/IP на четырехконтактном разъеме, а также обновления по воздуху (OTA) и быстросменное запястье.
WanNa позиционирует NOVA21 для исследований координации движений нескольких пальцев, задач промышленной валидации, таких как захват инструментов и вставка разъемов, а также для сервисных задач типа «взять и положить» с разнообразной упаковкой. Фирма заявляет, что миниатюрные приводы, конструкция и стек управления разработаны совместно, чтобы сила и движение могли быть настроены как единая система.
СМОТРИТЕ ТАКЖЕ:Inspire Robots представила RH37D1 — трехпалую ловкую руку с прямым приводом, поднимающую до 43 кг
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
