Новости: модели действий

BeingBeyond’s Being-M0.7 предсказывает будущие визуальные латентные представления и движения всего тела перед действием. Модель лидировала в симуляции SIMPLE с результатом 71,1% и сравнялась с сильнейшей базовой моделью на роботе Unitree G1.

AgiBot выпустила GE-Act 2.0 — модель действий в мире, обученную с нуля на данных роботов. Масштабирование обучения с 300 до 30 000 часов позволило получить навыки нулевого выстрела, такие как складывание полотенец, на двух типах роботов.