Стартап в области гуманоидной робототехники Figure AI представил новую демонстрацию, в которой его робот Figure 03 автономно выполняет задачи по уборке в доме, демонстрируя успехи в создании универсальных роботов.
Робот, работающий на базе системы искусственного интеллекта Helix 02, осуществил полную уборку гостиной — подбирал предметы, протирал поверхности, поправлял подушки и выключал телевизор — без вмешательства человека или использования заранее запрограммированных сценариев.
Ключевое новшество системы заключается в использовании единой нейронной сети для одновременного управления локомоцией, балансом и манипуляциями. Она работает с частотой 1000 Гц и заменяет более 100 000 строк кода, написанного вручную на C++.
Эта демонстрация развивает успех сценария на кухне, представленного месяцем ранее. По данным компании, новые алгоритмы не вводились; прирост производительности был достигнут исключительно за счет масштабирования обучающих данных, что указывает на улучшение обобщающей способности.
Аппаратная часть: Figure 03 имеет рост около 168 см, вес 61 кг и может работать до пяти часов на одном заряде. Он оснащен встроенными камерами и тактильными датчиками, способными улавливать силы до 3 граммов, а также имеет мягкую внешнюю оболочку и поддержку беспроводной зарядки.
В Figure AI заявили, что основным ограничением для масштабирования производства является не спрос, а достижение достаточной обобщающей способности систем ИИ — пробел, который последняя демонстрация призвана сократить.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
