Компания Hesai, известная своими лидарными датчиками для автомобилей, представила Kosmo — движок для обработки данных о трехмерном мире, призванный решить одну из давних проблем физического ИИ: получение высококачественных данных из реального мира в больших объемах. Система объединяет Kosmo One, которую Hesai называет первой в мире ИИ-камерой пространственных данных сверхвысокого разрешения 8K, с облачной платформой Kosmo World, превращая физические пространства в высокоточные трехмерные цифровые среды для обучения роботов, разработки моделей мира и создания иммерсивного контента.
Kosmo One сочетает в себе лидар высокого разрешения, дюймовый датчик изображения и высокоточный инерциальный измерительный блок (IMU). По словам Hesai, датчики синхронизированы на микросекундном уровне, что позволяет устройству одновременно захватывать геометрию, цвет, текстуру и положение камеры. Для реконструкции используется технология 3D Gaussian Splatting (3DGS), которая, по утверждению компании, обеспечивает геометрическую точность до миллиметра и воспроизводит материалы, освещение и тени. По данным Hesai, один оператор может отсканировать типичное помещение площадью 100 квадратных метров примерно за 15 минут, а Kosmo World затем создает трехмерные модели со скоростью, которая, по оценкам компании, примерно в пять раз превышает скорость сопоставимых продуктов. Hesai отмечает, что «8K» относится к максимальному разрешению захвата, в то время как экспортируемые файлы имеют разрешение до 6K.
Kosmo World работает на базе Kosmo Spatial Core (KSC) от Hesai. За один проход реконструкции система генерирует данные 3DGS, сетки и глубины в единой согласованной сцене. Генеративные инструменты могут заполнять незасканированные области и восстанавливать материалы, а семантическая сегментация маркирует отдельные объекты. Виды также могут быть адаптированы к характеристикам камеры робота, чтобы сократить разрыв между симуляцией и реальным миром.
Пример использования в магазине мороженого Dairy Queen иллюстрирует преимущества системы. Hesai утверждает, что ранее создание трехмерной среды для обучения там занимало около 300 часов ручного моделирования; с Kosmo сканирование и реконструкция заняли 15 минут. В этой конфигурации, по данным компании, робот Sharpa достиг 99% успеха в выполнении задач и снизил частоту сбоев в десять раз по сравнению с предыдущим уровнем. Отдельно Hesai заявляет, что одно захваченное пространство может автоматически генерировать более 10 000 траекторий обучения, предоставляя более чем в 100 раз больше высококачественных обучающих данных за ту же стоимость. Эти цифры являются собственными заявлениями Hesai.
Помимо робототехники, Kosmo интегрируется в открытую экосистему, включающую NVIDIA Isaac Sim и Isaac Lab, Unreal Engine, Pixar RenderMan и Houdini. Hesai объявила о партнерстве с компаниями, занимающимися разработкой воплощенного ИИ, Galbot и Dexmal, сотрудничает с Amap над реконструкциями Flying Street View, уже реализованными для таких объектов, как Gravity Art Museum и PIFO Gallery, а также работает с Yuemo Studio над созданием фильмов с помощью ИИ и с TRIC над проектом цифрового сохранения для коттеджа Ду Фу в Чэнду.
СМОТРИТЕ ТАКЖЕ:Три соучредителя Hesai запускают новый стартап в области робототехники общего назначения Sharpa · Sharpa представляет тактильного робота D01, ловкую руку W02 и тактильную перчатку AE01 на IROS 2026 · Galbot оценивает двуногого гуманоида ET1 от 79 000 юаней, с функциями обучения на лету в старших версиях
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
