Компания LimX Dynamics продемонстрировала Oli — полноразмерного гуманоидного робота, который автономно выполняет длительные бытовые задачи в реальной домашней обстановке без телеуправления или редактирования. Робот с 31 степенью свободы непрерывно выполнял складывание одежды, сортировку предметов, укладку коробок, уборку мусора и доставку воды в одном непрерывном дубле. Демонстрация ставит LimX на второе место в мире наряду с Figure, достигнувшей такого уровня автономной длительной бытовой манипуляции.
Прорыв обеспечен системой COSA 0.5 от LimX — архитектурой мозга, идущей против консенсуса, которая явно отвергает преобладающий в индустрии подход «модель как мозг». Основатель Чжан Вэй утверждает, что приравнивание большой модели к функции мозга вводит в заблуждение. Чистая большая модель подобна Стивену Хокингу, лежащему в постели: чрезвычайно умна, но совершенно неспособна двигаться. Мозг — это не модель; мозг — это система, которая организует познание, навыки и управление движением в единую архитектуру, работающую на реальном физическом теле.
COSA реализует трехуровневую архитектуру S2-S1-S0, работающую в разных временных масштабах. Уровень когниции S2 функционирует как префронтальная кора, используя агент LLM/VLM для понимания сцены, памяти, моделирования мира, рассуждения и взаимодействия с человеком. Он решает, что делать. Уровень навыков S1 предоставляет портфель обученных способностей, включая модели VLA (vision-language-action) для генерации движений всего тела. Уровень управления движением S0 запускает на устройстве политику трансформера всего тела WBT с 10 миллионами параметров с частотой 1000 Гц, преобразуя произвольные цели движения вверх по потоку в сбалансированные, скоординированные команды для суставов. Уровни общаются через намеренно узкие интерфейсы: намерение передается вниз, состояние робота передается вверх асинхронно без блокировки.
Такая архитектура системы обеспечивает устойчивую итерацию, недостижимую для однопроцедурных подходов. Каждый уровень может быть независимо обновлен, заменен или доработан без влияния на другие. Демонстрация Oli использовала обучение с подкреплением на реальном роботе, где эксперты телеуправляют корректировками, S0 независимо поддерживает равновесие, скорректированные данные обучают модели вознаграждения, а RL итеративно улучшается на реальном роботе. Система становится сильнее при постоянном использовании, а не застывает после начального обучения.
Бытовая демонстрация также подтверждает стратегическую ставку LimX на незаводские применения. В то время как большинство компаний в области воплощенного ИИ отдают приоритет промышленному внедрению, генеральный директор LimX Чжан Вэй позиционирует гуманоидов для коммерческих, гостиничных, развлекательных и бытовых рынков обслуживания, где человекообразное физическое взаимодействие создает ценность. Раскрытие возможностей COSA 0.5 делает эту стратегию все более убедительной, демонстрируя, что система, предназначенная для потребительских приложений, может достичь производительности автономной манипуляции мирового уровня.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
