Компания Unitree Robotics представила Dex5-S — антропоморфную пятипалую роботизированную руку с 22 степенями свободы. Стартовая цена в Китае составляет около 39 900 юаней за одну руку, согласно публикации от 21 сентября в 21st Century Business Herald и англоязычным сводкам, где цена указывается примерно в 6 500 долларов США до уплаты налогов и доставки. Unitree заявляет, что каждый сустав приводится в движение двигателем и обладает возможностью обратного привода с управлением по двум энкодерам. По сравнению с предыдущей версией Dex5, у новой модели добавлен ось вращения для мизинца. Максимальная полезная нагрузка на руку составляет около 2 кг, а для продолжительной работы — около 1 кг. Продукт представляет собой периферийное устройство для манипуляций, а не полноценного гуманоида, и стоит отдельно от недавней модели UnifoLM-WLA-1.0 и обновлений платформы G1+ от Unitree.
В англоязычном обзоре AlphaSignal Dex5-S позиционируется как одно из коммерческих устройств с высоким числом степеней свободы, предназначенное для разработчиков, которым требуется более широкое пространство действий для телеопераций, имитационного обучения и обучения с подкреплением. Возможность обратного привода позволяет внешним силам перемещать приводимые в движение суставы, что может смягчить последствия сбоев при контакте. Unitree также заявляет о защите от ударного крутящего момента на каждом суставе, хотя опубликованные пределы для непрерывного крутящего момента, силы на кончике пальца, полосы пропускания и тактильных опций в примечаниях к выпуску остаются скудными. Предыдущее оборудование Dex5-1 имело 20 степеней свободы (16 активных, четыре пассивных) и опциональные плотные тактильные массивы; маркетинг Dex5-S подчеркивает полностью управляемые оси при размере, соответствующем человеческой руке.
Цена является ключевым фактором для внедрения. Пара рук Dex5-S будет стоить около 80 000 юаней (примерно 13 000 долларов США) без учета контроллеров, креплений, налогов и интеграции — значительно ниже многих цен на исследовательское оборудование. При этом гуманоиды Unitree класса G1 уже предоставляют лабораториям “тело” для их установки. Недостающие компоненты для интеграторов включают полную тактильную карту для SKU S, пакеты ROS и SDK, а также опубликованные руководства по электрическому или механическому монтажу для G1, H1 и H2.
До тех пор, пока эти документы не будут опубликованы, конкретным предложением является 22-рычажная, антропоморфная, с обратным приводом рука от Unitree по цене, ориентированной на разработчиков, нацеленная на решение проблемы манипуляций, а не на новый двуногий шасси.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
