23 апреля компания Unitree Robotics опубликовала новое демонстрационное видео, демонстрирующее возможности своего колесно-шагающего гуманоидного робота в сложных сценариях движения. В ролике показано, как робот выполняет непрерывные динамические движения, такие как катание на коньках и роликах, под скоординированным управлением как колесной, так и шагающей конфигураций. Он также способен выполнять повороты на 360 градусов, вращения на одной ноге и продвинутые движения, такие как сальто вперед, демонстрируя сильный контроль равновесия и стабильность движения.
В компании заявили, что гуманоидные роботы рассматриваются как ключевой форм-фактор для универсального искусственного интеллекта и сред человеческих данных. В зависимости от различных сценариев система может переключаться между колесной и неколесной конфигурациями для повышения эффективности мобильности и адаптивности к окружающей среде. Предыдущие исследования колесно-шагающих роботов были сосредоточены на повышении мобильности на сложной местности, а научное сообщество также изучало методы обучения с подкреплением для обеспечения многомодального управления движением.
Согласно общедоступной информации, ранее Unitree Robotics запустила полнофункциональное решение для сбора данных и обучения гуманоидных роботов на базе своей колесной платформы G1-D. Система интегрирует инструменты сбора данных с фреймворками для обучения моделей и инференса, поддерживая обучение движению робота и оптимизацию алгоритмов.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
