Марсоход NASA «Perseverance» столкнулся с проблемами в работе систем автономной навигации на Марсе, из-за чего его системам потребовалось руководство с Земли для определения точного местоположения. Хотя бортовые системы могут определить общую область нахождения, ему по-прежнему необходимо руководство от операторов-людей для избегания опасного рельефа. Это не помешало «Perseverance» исследовать Красную планету, но серьезно ограничило его автономный радиус действия. Причина в том, что, хотя связь между двумя планетами в среднем занимает около 24 минут, NASA сообщило, что он может связываться с Землей только раз в день, чтобы узнать свое точное местоположение. Космическое агентство решило эту проблему с помощью изобретательного метода, включающего использование его панорамных камер, спутниковой информации о поверхности Красной планеты и неиспользуемого чипа с марсохода. Базовая станция вертолета «Perseverance» оснащена SoC Qualcomm Snapdragon 801, который ранее использовался для связи с марсоходом. Но поскольку вертолет был выведен из эксплуатации в 2024 году, чип оставался без дела. Поэтому инженеры NASA решили перепрофилировать его, чтобы помочь «Perseverance» определять свое местоположение с точностью до 10 дюймов. Марсоход делал панорамные снимки окрестностей. Затем он передавал данные на SoC и преобразовывал их в вид сверху на окружающую местность, после чего сравнивал это со спутниковыми картами рельефа, полученными с орбитальных аппаратов. Сопоставляя преобразованное 360-градусное фото с изображениями поверхности со спутника, он может точно определить свое местоположение на поверхности планеты. NASA называет эту технологию Mars Global Localization (Глобальная локализация на Марсе), и она служит заменой GPS, не требуя группировки из 24 спутников. «Это сродни предоставлению марсоходу GPS. Теперь он может сам определять свое местоположение на Марсе», — сказала Ванди Верма из Лаборатории реактивного движения NASA. «Это означает, что марсоход сможет проезжать гораздо большие расстояния автономно, поэтому мы исследуем больше планеты и получим больше научных данных. И это может быть использовано практически любым другим быстро движущимся и далеко забирающимся марсоходом». Хотя это не первый случай, когда инженеры NASA работали на планетарных расстояниях, это все равно поразительный подвиг — суметь успешно перепрограммировать космический аппарат, находясь в сотнях миллионов миль от него. Именно это и сделал космическое агентство, когда его космический аппарат «Вояджер-1», запущенный в 1977 году, столкнулся с ошибкой в дальнем космосе. Когда его модуль памяти наконец вышел из строя после более чем 45 лет полета, инженеры смогли найти способ обойти неисправный чип и продолжить управление аппаратом. И по состоянию на конец 2025 года он достиг одного светового дня — это означает, что для отправки команд зонду требуется 24 часа, и еще 24 часа для получения ответа — что делает его самым удаленным от Земли объектом, созданным человеком.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Jowi Morales
