Технологическая команда Xiaomi сегодня объявила об успешном завершении трехчасового непрерывного автономного цикла работы своего человекоподобного робота на реальном производственном участке автомобильного завода, что знаменует собой ключевую веху в усилиях по его промышленному внедрению.
По данным Xiaomi, робот функционировал на станции загрузки самонарезающих гаек, достигнув 90,2% успешности установки с обеих сторон при соблюдении требования по времени цикла производственной линии — до 76 секунд на единицу продукции.
В рамках этой задачи робот непрерывно и с высокой точностью извлекал самонарезающие гайки из автоматического питателя и помещал их на позиционирующий приспособление для затягивания. Работая в связке с раздвижным конвейером и автоматизированной станцией нарезания резьбы, он обеспечил автоматизированное крепление самонарезающих гаек к интегрированным литым напольным компонентам, используемым в производстве транспортных средств.
Наиболее сложным с технической точки зрения является этап установки. Робот должен обеспечить точное совмещение и надежный контакт между гайкой и направляющим штифтом. Дополнительную сложность создают внутренняя шлицевая структура гайки, переменная ориентация детали в захвате при каждом хвате, а также магнитные силы от направляющего штифта, которые могут создавать интерференцию при подтягивании — факторы, значительно усложняющие сборку.
Xiaomi охарактеризовала рабочее место с самонарезающими гайками как первый шаг к крупномасштабному применению человекоподобных роботов в автомобилестроении. Компания также сообщила, что развертывание и валидационные тесты проводятся на нескольких дополнительных производственных участках, о чем будут объявлены дальнейшие обновления.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
