Использование Claude Code в области робототехники может стать настоящим прорывом в производительности, поскольку разработчик продемонстрировал, как он потратил последние три месяца на создание MechFaber — настольного приложения, которое полностью передает процесс проектирования аппаратного обеспечения искусственному интеллекту, а не использует его как простой помощник по программированию. Приложение позволяет Claude Code проектировать машины и писать их прошивку, одновременно симулируя их в едином конвейере. Результатом стал четвероногий робот с 12 актуаторами и 99 сложными деталями.
Вся система состоит из нескольких агентов, отвечающих за исследования, расчеты, САПР и прошивку для проектирования робота
В примере, которым поделился пользователь Reddit «SpeedyBrowser45», Claude Code самостоятельно справился со всеми этапами процесса, включая создание и запуск прошивки. В видеодемонстрации ниже видно, что интерфейс отображает схему питания и электроники с одной стороны, шины питания, потребляемый ток для каждого компонента и полный список деталей, охватывающий аккумулятор, микроконтроллер, двигатели для каждого сустава ног, вентиляторы охлаждения и LiDAR-сенсор.
Также имеется схема подключения, которая отображает фактические соединения шин и прокладку проводов к каждому актуатору и датчику, при этом общий ток и расчетное время работы автоматически рассчитываются Claude Code. Идея использования ИИ для обработки всех аспектов проектирования и разработки прошивки сводится к нескольким ключевым решениям, принятым разработчиком.
Во-первых, вся эта система полагается не на один универсальный ИИ, а на несколько специализированных агентов, отвечающих за исследования и расчеты, САПР, электронику, прошивку и симуляцию. Это решение было принято, поскольку попытка Claude Code сделать все самостоятельно не увенчалась успехом и привела к неудовлетворительным результатам. ИИ также не разрешается угадывать размеры.
Вместо этого он напрямую запрашивает размеры у ядра САПР, извлекает характеристики компонентов из реальных технических спецификаций и выполняет анализ методом конечных элементов через само приложение. В области электроники он создал полный жгут проводов с правильными калибрами и длинами, а также самостоятельно выбрал Raspberry Pi 5 для обработки LiDAR вместе с микроконтроллером Teensy для контура управления двигателями.
Прошивка тестируется в этом цикле, а физический движок симулирует динамику робота в реальном мире. Ожидается, что на ровной поверхности четвероногий робот будет работать хорошо, но при развертывании на открытом воздухе, где местность сильно отличается, его ограничения проявятся. Именно здесь было добавлено тестирование в новых средах.
Просто попросив ИИ, разработчик может продемонстрировать симуляцию, запросив рампу, дорожку и набор препятствий, а затем запустив ту же прошивку против каждой новой сцены. Проект выглядит впечатляюще с этой точки зрения, но, как отмечает разработчик, самый большой недостаток заключается в том, что пока ничего не построено, а значит, будет сложно определить разрыв между симуляцией и реальностью.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Omar Sohail
