Компания Agility Robotics представила своего первого человекоподобного робота, разработанного для безопасной работы рядом с людьми без риска для их здоровья. Такие функции безопасности могут открыть множество новых возможностей для использования таких роботов на складах и автомобильных заводах — без необходимости изолированных рабочих зон и физических ограждений.
Когда новый робот Digit 5 от Agility обнаруживает человека на расстоянии, он может автономно принять меры предосторожности, например, отойти в сторону или остановиться, чтобы человек мог пройти мимо, не приближаясь. Если человек приближается к Digit 5, робот может даже присесть и принять сидячее положение.
«Робот был разработан со сложной системой безопасного движения, которая может применять различные меры в зависимости от того, какое именно присутствие человека обнаружено», — рассказал Арсу Прас Велагапуди, технический директор Agility.
Клиенты смогут получить ранний доступ к Digit 5 в первой половине 2027 года, а полная доступность робота ожидается к концу того же года, согласно сегодняшнему анонсу Agility. Agility переоборудует свой завод RoboFab в Салеме, штат Орегон, для производства своего новейшего человекоподобного робота.
Руководство Agility последовательно говорило о безопасности как о критически важном сдерживающем факторе для внедрения человекоподобных роботов, несмотря на то, что компания является одним из пионеров в индустрии человекоподобной робототехники. Робототехническая компания со штаб-квартирой в Салеме стала первой, кто развернул человекоподобных роботов для полномасштабной коммерческой эксплуатации на складе GXO в Атланте в 2024 году.
С тех пор предыдущие версии робота Digit накопили более 65 000 часов работы на складах и заводах по всей Северной Америке. Среди клиентов, которые пилотировали или развернули роботов Digit, — GXO, Schaeffler, Amazon и Toyota Motor Manufacturing Canada.
Конкуренция в области развертывания человекоподобных роботов в последние годы только усилилась: американские и китайские компании соревнуются в наращивании производства и внедрении роботов на растущем числе рабочих мест. Но проблема безопасности была «препятствием для всех», — сказал Джонатан Херст, соучредитель Agility Robotics и исследователь робототехники из Университета штата Орегон, в предыдущем интервью Арсу.
Аппаратное и программное обеспечение для безопасности роботов
Ожидаемая доступность робота Digit 5 в 2027 году обеспечивает более «детализированный» подход к безопасности роботов вблизи людей, в отличие от простого полного отключения и повторного включения робота, сообщил Велагапуди Арсу. Он также отметил, что система управления парком роботов Agility способна взаимодействовать с внешними системами безопасности рабочих мест клиентов.
Digit 5 использует алгоритмы искусственного интеллекта наряду с бортовым набором мультимодальных датчиков для обнаружения людей в непосредственной близости, сказал Велагапуди. Хотя он отказался раскрыть точные типы датчиков, которые робот использует для мониторинга находящихся поблизости людей, он описал массив как состоящий из «нескольких различных типов датчиков на основе зрения».
Новейший человекоподобный робот Agility использует аппаратное обеспечение Nvidia Thor IGX, которое обеспечивает вычисления для искусственного интеллекта в роботах и медицинских устройствах, а также интегрирует систему Nvidia Halos for Robotics, предоставляющую программный стек для приложений безопасности робототехники.
«Digit оснащен этим Thor IGX, и мы являемся одними из первых пользователей, которые используют эту технологию для функционально безопасного применения», — пояснил Велагапуди. «Это действительно является основой вычислений нашего продукта и частью обоснования безопасности, которое мы готовим».
Agility разработала функции безопасности Digit 5, одновременно участвуя в рабочей группе по разработке международного стандарта безопасности для промышленных мобильных роботов через Международную организацию по стандартизации (ISO). Этот стандарт, известный как ISO 25785-1, находится на рассмотрении комитета и в конечном итоге будет вынесен на голосование 89 странами-членами международной организации.
Запуск обновленного робота
Помимо того, что Digit 5 разработан для безопасной работы рядом с людьми, он также имеет улучшенную конструкцию ног по сравнению с предшественником, что позволяет ему многократно поднимать грузы весом до 50 фунтов (около 22,7 кг). Такая возможность делает робота пригодным для выполнения всех задач, связанных с подъемом грузов одним человеком, в соответствии с правилами безопасности труда Управления по охране труда США.
Новый человекоподобный робот также оснащен аккумулятором, способным работать 90 минут без подзарядки и заряжаться всего за девять минут. Это позволяет Digit 5 выполнять более 20 часов работы в течение 24-часового периода, проводя большую часть времени в эксплуатации, а не на зарядке.
По сравнению со старым роботом Digit 4, Digit 5 выше — 5 футов 11 дюймов (около 1,8 м) — и может достигать высоты до 7,2 футов (около 2,2 м) по сравнению с 5,5 футами (около 1,68 м) у Digit 4. Это делает Digit 5 лучше приспособленным для доступа к тем же полкам, до которых могут дотянуться взрослые люди среднего роста.
Digit 5 также поставляется со сменной конструкцией захвата, которая позволяет быстро устанавливать новые манипуляторы или «конечные эффекторы» для различных задач манипулирования. В сочетании с новыми навыками на основе искусственного интеллекта сменные конечные эффекторы позволяют Digit 5 выполнять более широкий спектр задач на рабочем месте, помимо простого перемещения контейнеров с товарами.
Способность человекоподобного робота безопасно работать рядом с людьми позволит ему помогать в штабелировании и упаковке товаров на поддоны и останавливаться, пока человек меняет поддоны, или безопасно перемещаться по проходам, где также могут работать люди, сказал Велагапуди. В таких сценариях «нецелесообразно ограничивать робота физической защитной клеткой», — отметил он.
Наличие человекоподобного робота с такими функциями «кооперативной безопасности» позволяет роботизированной рабочей силе выполнять продуктивную работу в том же пространстве, что и люди, работая на безопасном расстоянии, сказал Велагапуди. Как только это будет доказано в коммерческих развертываниях, это может заложить основу для следующего большого шага — обеспечения «совместной безопасности», когда человекоподобные роботы будут работать непосредственно с людьми в непосредственной близости.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Jeremy Hsu
