Тяжелый глубоководный рабочий робот, разработанный Shandong Future Robot совместно с Харбинским политехническим университетом (HIT), покинул порт Вэйхай в провинции Шаньдун 28 сентября для совместной научной экспедиции в Южно-Китайском море. Аппарат модели VY150 представляет собой дистанционно управляемый подводный аппарат (ROV) рабочего класса. По данным государственной телекомпании CCTV и кампуса HIT в Вэйхае, экспедиция предназначена для испытания всей системы в реальных условиях эксплуатации и укрепления пути от лаборатории к инжинирингу и промышленному применению.
CCTV описала робота как глубоководного рабочего робота класса 4500 метров, предлагаемого в конфигурациях мощностью 150 и 250 лошадиных сил. IT Home сообщил, что его максимальная рабочая глубина составляет 4500 метров с возможностью увеличения до 6000 метров, и что более 10 000 его компонентов произведены в Китае. Он оснащен семиосевым многофункциональным гидравлическим манипулятором собственной разработки. Команда заявляет, что решены более 30 ключевых технических проблем, включая герметизацию под давлением на глубине, мощные подводные движители, дальнюю подводную связь и мультимодальную автономную навигацию. Целевые задачи включают работы на нефтегазовых месторождениях, инспекцию подводных трубопроводов, разведку полезных ископаемых, отбор научных проб и аварийно-спасательные работы.
ROV остается на связи с материнским судном по кабелю, который обеспечивает как питание, так и передачу данных, поэтому операторы на палубе могут управлять им в реальном времени. Это отличает его от пилотируемых подводных аппаратов, таких как Jiaolong и Fendouzhe, а также от автономных подводных аппаратов с питанием от батарей. В каталоге Shandong Future Robot VY150 указан с мощностью 115 кВт (150 л.с.), полезной нагрузкой около 350 кг, как пятиосевыми, так и семиосевыми манипуляторами, системой управления кабелем и операторской, размещенной в стандартном морском контейнере. Его более крупный аналог, VY250, рассчитан на глубину 6000 метров. Компания сообщает, что в октябре 2023 года VY150 установил реперный маркер на дне моря на глубине 2100 метров в Южно-Китайском море.
Кампус HIT в Вэйхае сообщил, что VY150 был разработан совместно с Институтом робототехники HIT и охватывает всю цепочку от фундаментальных исследований и проектирования до окончательной сборки, испытаний и демонстрации, опираясь на отечественное оборудование и цепочку поставок. Тао Цзэвэнь, председатель компании и руководитель проекта, заявил, что основное аппаратное и программное обеспечение робота разработано в Китае, и компания продолжит работать над снижением стоимости использования отечественного глубоководного оборудования. Кампус сообщил, что партнеры будут продолжать двигаться к созданию интеллектуального глубоководного оборудования, рассчитанного на глубину 10 000 метров.
СМОТРИТЕ ТАКЖЕ:Биомиметическая роботизированная рыба Boyagongdao BG-5 · Морская базовая станция China Unicom
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
