Компания Unitree представила G1+, обновленную версию своего гуманоидного робота G1 с шестью улучшениями. Обновленная модель сохраняет прежнее ценовое позиционирование платформы, но при этом улучшает характеристики движения, датчиков и опции постоянного питания. Стандартная версия G1+ стоит около 95 000 юаней с учетом налогов. Цена на версию G1+ EDU, ориентированную на исследования, не была опубликована и доступна по запросу. Обновление представляет собой аппаратное и интерактивное улучшение линейки роботов G1, отличное от отдельных релизов Unitree с языковой моделью UnifoLM.
В части мобильности G1+ получил шею с дополнительными двумя степенями свободы, обеспечивающую наклон примерно от -25° до 36° и поворот ±110°, что делает движения головы более естественными во время инспекции и диалога. Моторные пакеты были модернизированы по всему корпусу и конечностям: пиковый крутящий момент в плечах и талии увеличился примерно на 110%, а нагрев снизился примерно на 72% при том же крутящем моменте; пиковый крутящий момент в руках увеличился примерно на 43%, а нагрев снизился примерно на 30%; моторы бедер снизили нагрев примерно на 28% при том же крутящем моменте. Конструкция по-прежнему использует синхронные двигатели с внутренним ротором и постоянными магнитами с низкой инерцией и высокой скоростью, оснащенные локальным воздушным охлаждением, промышленными выходными валами с перекрестными роликовыми подшипниками и двойными энкодерами.
Система восприятия включает стереопару камер (база 60 мм, 2 мегапикселя, поле зрения около 110°×80°), монохромную камеру с разрешением 1920×1080, 3D-лидар и широкоугольную камеру на животе для определения глубины и пространственного охвата. Голова оснащена пятью сенсорными точками для активации касанием и разблокировки жестами. Система дальнего поля использует массив из шести микрофонов (четыре спереди, два сзади) с определением направления звука, шумоподавлением и подавлением эха, опциональной поддержкой беспроводного микрофона и двумя динамиками мощностью 10 Вт на талии. Для длительных демонстраций и лабораторных работ внешний порт питания постоянного тока 54,6 В / 5,7 А на задней панели дополняет существующий сменный аккумулятор емкостью 9000 мАч (13-я серия), обеспечивающий около двух часов автономной работы.
Габариты в рабочем положении составляют примерно 1340×450×200 мм при весе около 35 кг, в сложенном виде — 690×450×300 мм. Стандартная модель оснащена 25 двигателями в суставах (2 в голове, 6 в каждой ноге, 1 в талии, 5 в каждом плече) с грузоподъемностью рук около 3 кг. Версия EDU расширена до комплекта с 25+45 степенями свободы, опциональной трехстепенной талией и семистепенными манипуляторами с двумя дополнительными осями запястья, грузоподъемностью рук около 4 кг, модулями высокопроизводительных вычислений от сторонних производителей и 18-месячной гарантией по сравнению с восьмимесячной гарантией на стандартную модель. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, восьмиядерный процессор, обновления по воздуху (OTA) и ручной пульт дистанционного управления остаются частью комплектации. Результаты независимых лабораторных испытаний на долговечность и автономность на открытом воздухе не были включены в сопроводительные документы к запуску.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
