Шэньчжэньская робототехническая компания LINXAI, также известная как LINXAI Robotics, сообщила, что ее четвероногий робот среднего размера D30 успешно преодолел нагруженный подъем по башням-близнецам Galaxy Twin Towers — самым высоким в Китае башням одинаковой высоты, достигающим около 356 метров. Робот нес непрерывную полезную нагрузку в 33 килограмма, преодолев 73 этажа и более 2000 ступеней. Компания представляет этот тест как инженерное подтверждение возможностей для специальных инспекций и экстренной логистики, а не как маркетинговый трюк. Для испытания использовались стандартные эвакуационные лестницы западной башни без каких-либо модификаций, включая шесть переходов через этажи безопасности, что имитирует реальные условия перемещения в высотных зданиях.
LINXAI подчеркивает, что 33 кг — это динамическая рабочая нагрузка при непрерывном подъеме, а не статическая предельная нагрузка, используемая для рекламных пиковых показателей. Подъем по лестнице усиливает ударные нагрузки на суставы, термический стресс и смещение центра масс по сравнению с движением по ровной поверхности. Поэтому компания утверждает, что результат испытания ближе к реальным условиям эксплуатации оборудования при выполнении задач по доставке грузов в экстренных ситуациях. На бумаге платформа весом около 36 кг рассчитана на непрерывную нагрузку около 30 кг и мгновенную статическую нагрузку до 100 кг. Генеральный директор и технический директор Линь Циньхун заявил, что маркетинговые спецификации намеренно консервативны — это обратное занижение по сравнению с испытанием в башне — и что задача направлена на демонстрацию прочности шагающих платформ при преодолении препятствий, а не на установление рекордов скорости.
За аппаратную часть отвечают собственные разработанные модули суставов: высокоинтегрированные редукторы снижают массу примерно на 15%, заказные двигатели обеспечивают примерно на 30% больший крутящий момент при равном весе и примерно на 40% лучшее отведение тепла. Система терморегуляции суставов позволяет работать при полной нагрузке около 2,5 часов с контролируемым повышением температуры. Управление осуществляется с помощью стека обучения с подкреплением LINXAI SVIP, включающего мультимодальное зрение и лидарное восприятие, адаптивный интеллект локомоции и интегрированную платформу обучения и развертывания, охватывающую симуляционные среды с калибровкой Real2Sim и передачей Sim2Real. Система предназначена для работы на полых ступенях и при столкновениях с препятствиями, с которыми часто не справляются стандартные лестничные шагоходы, при этом непрерывно пересчитывая баланс под нагрузкой.
Компания позиционирует D30 для патрулирования высотных зданий, проверки опасных зон и доставки материалов в условиях возможного отказа лифтов. Отмечается, что серия уже используется на объектах энергетической инфраструктуры, нефтехимических предприятиях, для охранного патрулирования и в других промышленных сферах. Варианты продукта включают чисто шагающий D30, а также колесно-шагающие D30W и D30WS, наряду с более тяжелой линейкой D50 с открытыми интерфейсами для установки датчиков и инструментов. Для операторов, оценивающих специализированных роботов, подъем по башням-близнецам предлагается в качестве практического доказательства того, что четвероногий робот среднего размера может стабильно удерживать полезную нагрузку, близкую к собственному весу, при длительных спусках по лестнице и переходах через этажи безопасности в условиях, приближенных к чрезвычайным, без дополнительной подготовки.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
