Компания Unitree Robotics продемонстрировала своего гуманоидного робота G1, спаррингующего с тренированным человеком в защитном снаряжении под управлением UnifoLM-X2-1.0 — фундаментальной модели, основанной на «модели мира» (world-action foundation model). По заявлению компании, эта модель предсказывает физическое состояние объекта в ближайшем будущем и планирует движения в реальном времени без телеоператорского управления или заранее прописанной хореографии. Робототехническая фирма из Ханчжоу опубликовала короткое видео поединка и представила результат как доказательство того, что управление гуманоидными роботами на основе «модели мира» может функционировать в условиях высокодинамичного контакта.
Примерно за 39 секунд в ролике, выпущенном около 7 сентября 2026 года, робот G1 уклоняется от ударов, корректирует положение ног и наносит ответные удары руками и ногами. Unitree описывает эту систему как решение распространенных проблем в моделях «мир-действие»: планирование в масштабе миллисекунд, тактические решения против движущегося противника и выполнение в замкнутом цикле при непрерывном поступлении силовых воздействий. В отличие от демонстраций, которые преобразуют команды из VR-шлема или геймпада в целевые положения суставов, UnifoLM-X2-1.0 представлена как петля «восприятие-действие», которая предсказывает, как сцена и противник, вероятно, изменятся, а затем выбирает и корректирует действия на лету, сохраняя при этом баланс и стойку в плане.
Эта разработка основана на предыдущей работе Unitree — UnifoLM-WMA-0, модели «мир-видео» с блоком действий, которую компания сделала общедоступной в 2025 году. X2-1.0 позиционируется как ориентированный на производство преемник, предназначенный для высокодинамичного взаимодействия, а не только для статической манипуляции. Unitree не опубликовала научную статью, веса модели, данные о задержке или независимые тесты для этой версии, а также не подтвердила, будет ли новая модель с открытым исходным кодом, как ее предшественница, оставляя независимые лаборатории пока без воспроизводимой базы.
Независимые эксперты, соответственно, осторожно относятся к тому, что может доказать одно отредактированное видео. Противник — это податливый тренер в защитном снаряжении, а не противник, пытающийся опрокинуть робота, и нет общедоступных телеметрических данных, показывающих, сколько дублей потребовалось или работало ли моделирование полностью на роботе или на внешнем сервере, подключенном к платформе. Тем не менее, контактный спарринг является более строгим тестом на задержку, чем статическое позиционирование: задержки в реакциях приводят к немедленному провалу, когда удары руками и ногами поступают в непрерывном движении, а окна для восстановления сокращаются до долей секунды.
Unitree заявляет, что демонстрация помогает подтвердить осуществимость управления гуманоидными роботами на основе «модели мира» при более масштабном развертывании — инженерное заявление о прогнозировании и планировании в реальном времени при физическом взаимодействии. Пока повторные испытания и технические детали не будут опубликованы, спарринг-клип лучше рассматривать как сигнал осуществимости автономного, управляемого моделью управления всем телом, а не как спецификацию готового продукта или заявление о том, что заводская готовность к общей автономии уже достигнута.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
