Китайская компания SynDexy, специализирующаяся на воплощенном искусственном интеллекте и высокоточном промышленном манипулировании, 30 октября объявила о завершении первой мелкосерийной поставки своего человекоподобного робота SynDexy C1. Компания заявляет, что продукт переходит от стадии исследований и валидации к инженерной поставке и реальному внедрению.
Роботы будут использоваться для выполнения операций точной сборки на заводах клиентов в сфере потребительской электроники и электронных компонентов. Эти операции требуют высокой точности и стабильности. По данным SynDexy, в ходе предыдущих испытаний робот C1 продемонстрировал успешность выполнения ключевых задач на уровне более 98 процентов.
C1 представляет собой колесного человекоподобного робота с двумя руками, главной особенностью которого является сочетание зрения и осязания. Аппаратное обеспечение включает собственные визотактильные датчики, которые, по утверждению компании, обеспечивают пространственное разрешение на уровне микрон и высокодинамичное точное зондирование, предоставляя роботу обратную связь в реальном времени для ловкого захвата и адаптивного манипулирования. Программное обеспечение использует модель манипулирования SynDexy M1, объединяющую зрение, осязание и силу. SynDexy называет M1 первой моделью такого рода, однако не подкрепляет это заявление внешними сравнениями. Робот имеет 22 степени свободы по всему корпусу и осуществляет управление движением с циклом в 1 миллисекунду.
Сроки разработки были сжатыми. Работа над C1 началась в апреле 2026 года, первый прототип был готов в июле, а первая мелкосерийная партия отгружена в октябре — всего около шести месяцев. Компания объясняет такой темп тем, что продукт изначально разрабатывался с учетом реальных потребностей производственных линий.
SynDexy была основана в 2025 году. Компания самостоятельно разрабатывает аппаратное обеспечение роботов, визотактильные датчики и модели манипулирования, ориентируясь на прецизионное производство, такое как потребительская электроника, микрокомпоненты для полупроводников и автозапчасти. Главным научным сотрудником является Фан Бинь, профессор Школы искусственного интеллекта Пекинского университета почт и телекоммуникаций, который более десяти лет занимается вопросами воплощенного восприятия, взаимодействия и точного манипулирования. Основная команда состоит из выпускников Университета Цинхуа, Пекинского университета аэронавтики и космонавтики, Харбинского политехнического университета и Пекинского университета почт и телекоммуникаций, а также специалистов из Huawei, DJI и Tencent. Исследователи составляют более 90 процентов штата.
Точная сборка на электронных заводах, например, манипулирование мелкими разъемами и гибкими деталями, остается одной из самых сложных задач для роботов из-за вариативности деталей и малого допустимого отклонения. Осязательное зондирование является одним из основных направлений, с помощью которого компании пытаются решить эту проблему.
Компания заявляет, что продолжит фокусироваться на высокоточном точном манипулировании в промышленности. Названия клиентов, получивших первые роботы, и количество поставленных единиц не разглашаются.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
