Xiaomi развернула своего новейшего человекоподобного робота на сборочной линии электромобиля SU7, добившись выполнения сложных операций по обработке гибких деталей всего за шесть месяцев заводского обучения. Робот, впервые показанный на инвестконференции Xiaomi в апреле 2026 года, где он демонстрировал человекоподобное взаимодействие, раздавая подарки и пожимая руки, быстро перешел от социального общения к промышленному производству, освоив два новых навыка на рабочих станциях, каждый из которых достиг более 90% успешности в непрерывной длительной работе.
Сортировка боковых панелей центральной консоли требует от робота извлечения панелей неправильной формы из мягкого материала из трех рядов контейнеров и точного размещения их в фиксаторе. Операция требует управления движениями всего тела, координации обеих рук, тонких манипуляций и проприоцептивного силового ощущения. При дотягивании до панелей в дальнем конце контейнера робот стабилизирует центр тяжести, захватывая край контейнера одной рукой и вытягивая другую. Затем он выполняет несколько передач из рук в руки для корректировки ориентации захвата перед точным размещением. Если при размещении возникает сопротивление, робот автономно извлекает панель, заново корректирует угол и повторяет попытку, демонстрируя уровень податливости и адаптивности, отличающий его от традиционных промышленных роботов.
Складывание и утилизация коробок — вторая недавно освоенная станция. Робот должен точно открывать защелки коробок — задача, требующая тонкого контроля силы пальцев, что не под силу типичным промышленным захватам, — затем складывать коробку плашмя с помощью координации обеих рук, штабелировать несколько сложенных единиц и подталкивать их к целевой позиции. На этой станции несколько роботов координируют свои действия и синхронизируются с ритмом сборочной линии; в настоящее время станция стабильно работает в непрерывном производстве.
Шесть месяцев назад робот работал на одной станции установки саморезов, выполняя повторяющееся вкручивание винтов с надежностью 98%. Текущий скачок возможностей демонстрирует быструю итерацию алгоритмов управления всем телом, двуручной координации и силочувствительных манипуляций.
Подход Xiaomi напрямую бросает вызов заявлению Илона Маска в январе 2026 года о том, что Optimus еще не способен к полезной заводской работе. Хотя развертывание Figure 03 на BMW является мировым эталоном для человекоподобных роботов на заводе, Xiaomi показала, что китайская компания по производству потребительской электроники без предшествующей истории в робототехнике может достичь сопоставимого прогресса благодаря вертикально интегрированной разработке аппаратного обеспечения и ИИ.
Робот Xiaomi использует проприоцептивное силовое ощущение для стратегии активной податливости, что позволяет ему обнаруживать сопротивление и адаптироваться в процессе выполнения операции. Эта способность отличает его от традиционных предварительно запрограммированных промышленных роботов, которые требуют работы в фиксированной позиции и выходят из строя при столкновении с неожиданным сопротивлением. Путь от демонстрационного прототипа до работника на сборочной линии за полгода устанавливает агрессивный ориентир для индустрии человекоподобных роботов, предполагая, что разрыв между показом и внедрением может быть уже, чем предполагали многие отраслевые наблюдатели.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
