Китайский производитель робототехнических манипуляторов и микроприводов Inspire Robots представил серию RH37D1 на Международной промышленной ярмарке China International Industry Fair 2026 в Шанхае. Новое изделие представляет собой трехпалый захват, предназначенный для промышленных задач, а не для имитации человеческой руки.
RH37D1 использует полностью прямую передачу и имеет семь активных степеней свободы. Максимальная тяговая нагрузка составляет 43 кг, а усилие на кончиках пальцев — 40 Н. По данным компании, он сочетает в себе адаптивное управление с несколькими режимами захвата и предназначен для промышленной автоматизации и умного производства.
Три пальца расположены между двухпалыми захватами, распространенными на заводах, и пятипалыми человекоподобными руками. Они могут выполнять щипковый захват противопоставленными пальцами, обрабатывая широкий спектр форм, и требуют меньше моторов и датчиков, чем полная пятипалая конструкция. Это снижает стоимость и сложность — компромисс, который многие промышленные пользователи ценят больше, чем человекоподобную ловкость.
Запуск состоялся примерно через две недели после того, как Inspire Robots представила RH5MK1 на выставке IROS 2026 в Питтсбурге. Эта рука является противоположным типом продукта: человеческого размера и с полностью прямой передачей, с 22 активными степенями свободы, пятью независимо движущимися пальцами, частотой открытия и закрытия 5 Гц и 6D тактильными датчиками на кончиках пальцев с разрешением по силе 0,005 Н.
На шанхайской ярмарке компания также продемонстрировала свои серии манипуляторов E2, F1, G2, H1, J1 и K1, которые различаются по степеням свободы, методу привода и датчикам. Промышленный RH56E2, показанный на IROS, имеет усилие захвата на кончиках пальцев 30 Н и нагрузку на всю руку 15 кг. Также была представлена линейка микросервоэлектрических цилиндров, которые объединяют бесколлекторный двигатель, планетарный редуктор, роликовый винт и датчики в одном компактном блоке. Среди демонстраций в реальном времени были захват манипулятором, распознавание жестов с визуальным отслеживанием и ловкая рука, поворачивающая вентиль.
Inspire Robots еще не опубликовала информацию о размере, весе или цене RH37D1.
СМОТРИТЕ ТАКЖЕ:Unitree выпускает человекоподобный манипулятор Dex5-S с 22 степенями свободы · Китайские манипуляторы: новый топ-4 для массового производства
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
