Инвесторы, оптимистично настроенные в отношении дата-центров с ИИ, возможно, способствуют рыночной капитализации Nvidia в несколько триллионов долларов, но производитель чипов для ИИ также вложил миллиарды долларов в физические технологии ИИ, такие как робототехника и беспилотные автомобили. Частью этой авантюры стало то, что Nvidia разработала комплексную систему безопасности, на основе которой компании могут снизить риск того, что их машины причинят вред находящимся поблизости людям.
Система Nvidia Halos была запущена в 2025 году с аппаратными и программными инструментами, помогающими разработчикам внедрять ограничения в беспилотные автомобили и другие автономные транспортные средства. Затем компания расширила свою архитектуру безопасности на большее количество физических технологий ИИ, анонсировав в июне 2026 года Nvidia Halos for Robotics с целью обеспечения безопасного развертывания автономных мобильных роботов на складах, человекоподобных роботов, перемещающихся по заводу, или даже хирургических роботов.
«Сейчас модели ИИ становятся все более мощными, аппаратное обеспечение роботов становится все более мощным, и то, что мы считали следующим узким местом, — это безопасность», — сказал Арсу Амит Гоел, руководитель отдела экосистемы робототехники и периферийных вычислений в Nvidia. «Вот почему мы запустили Halos for Robotics, чтобы раскрыть возможности этих систем».
Расширенное предложение по безопасности для робототехники появилось в то время, когда генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг назвал бизнес физического ИИ источником почти 10 миллиардов долларов годового дохода для компании во время выступления в подкасте All-In Podcast в марте 2026 года. Ранее Хуанг начал выделять физический ИИ как «вторую по важности категорию роста» Nvidia в 2025 году.
Расширение безопасности от автономных транспортных средств до роботов
Итак, что же включает в себя комплексная система безопасности Nvidia? Она начинается с аппаратного обеспечения, такого как вычислительный модуль Nvidia IGX Thor для робототехники и промышленных приложений, который имеет независимый процессор, выделенный для задач, связанных с безопасностью. «В контексте физического ИИ вам необходимо, чтобы ваша функциональная система и ваша система безопасности работали на одном и том же кремнии», — сказал Гоел.
Что касается программного обеспечения, операционная система Halos была разработана для обеспечения постоянного мониторинга «каждого аппаратного блока» и «каждой программной библиотеки» для быстрого выявления любых сбоев, пояснил Гоел. Система также изолирует критически важные для безопасности вычислительные нагрузки, чтобы избежать любого потенциального вмешательства.
Система также включает Nvidia Holoscan Sensor Bridge, который связывает данные датчиков с компьютерной обработкой, связанной с безопасностью, таким образом, что можно легко идентифицировать поврежденные данные. Это может быть встроено в отдельные аппаратные компоненты, такие как микроконтроллер или программируемая пользователем вентильная матрица (FPGA).
И последнее, но не менее важное: пакет Halos также включает симуляции Nvidia для тестирования роботов в виртуальных средах и программу инспекционной лаборатории, которая позволяет компаниям-производителям роботов и другим партнерам получать быструю обратную связь по любым «артефактам» безопасности, возникающим в процессе разработки роботов.
Однако адаптация Nvidia Halos от автономных транспортных средств к робототехнике потребовала учета множества различных определений безопасности. Определение функциональной безопасности для автономного вождения, как правило, остается одинаковым для различных автомобильных компаний и стран, пояснил Гоел. Но роботизированный пылесос, убирающий коридор, будет иметь совершенно иные соображения безопасности по сравнению с роботизированным погрузчиком, перевозящим тяжелые грузы на погрузочных доках склада.
«Нам пришлось переосмыслить и проделать большую фундаментальную работу, чтобы создать платформу, которая является программируемой, которая предоставляет разработчикам все возможности для определения пользовательских функций безопасности, но в то же время не нарушает базовую инфраструктуру, которую мы построили», — сказал Гоел Арсу. «Потому что предоставление гибкости может обойтись потерей некоторого контроля над стеком».
Пользовательские функции безопасности также необходимы, поскольку роботы могут работать в сложных, разнообразных средах.
«Если вы робот, движущийся по проходу со скоростью шесть миль в час, ваши датчики не видят слепых зон и того, что приближается за углом», — сказал Голд. «Роботы почти останавливаются перед поворотом, потому что они действительно не знают, что происходит на всех этих фабриках, складах и в больницах — это неструктурированные среды, и все может появиться откуда угодно».
Реальные примеры развертывания роботов
Американский стартап Agility Robotics первым интегрировал Nvidia Halos в свой новейший человекоподобный робот Digit 5, разработанный для безопасной работы рядом с людьми без необходимости использования изолированных рабочих станций или физических барьеров. Система Nvidia помогла Agility интегрировать все соответствующие датчики и аппаратное обеспечение безопасности внутрь робота, тогда как предыдущие операции робота Digit также полагались на внешние датчики, размещенные вокруг рабочей ячейки робота для обеспечения безопасности.
«Теперь робот буквально освобожден от цепей — безопасность сопровождает робота везде, где бы он ни находился», — сказал Гоел Арсу. «Теперь они могут работать везде на заводе или складе, не устанавливая каждый раз новую инфраструктуру, когда им нужно выполнить новую задачу».
Бостонская компания Boston Dynamics, занимающаяся робототехникой, также является ранним партнером в программе аккредитации безопасности Nvidia Halos, уделяя особое внимание созданию платформы безопасности, охватывающей их роботов-собак Spot, колесных роботов Stretch с большим роботизированным манипулятором и человекоподобных роботов Atlas, которые могут начать развертываться на автомобильных заводах материнской компании Hyundai к 2028 году.
Среди других компаний, работающих над интеграцией Nvidia Halos, — немецкая компания KION Group, которая развертывает автономные вилочные погрузчики и другие автономные мобильные роботы, а также южнокорейская компания LG, которая разрабатывает собственного человекоподобного робота на основе базовой модели Nvidia IAI для человекоподобных роботов под названием Isaac GROOT.
Пока еще предстоит увидеть, смогут ли человекоподобные роботы стать автономными, универсальными роботами-рабочими, способными выполнять практически любую человеческую задачу. Но последние усилия США, Китая и Европы по развертыванию большего количества роботов выходят далеко за рамки человекоподобных — и подвергают роботов испытаниям во многих новых средах.
«Раньше роботы были в основном ограничены одной станцией, выполняющей одну задачу», — сказал Гоел. «Но в новую эру робототехники с обобщенным телом и обобщенными навыками крайне важно, чтобы роботы могли выполнять несколько задач в нескольких средах — и единственный способ сделать это в производстве — это повысить безопасность».
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Jeremy Hsu
