Компания Loongson Technology заявила, что успешно портировала полный стек ROS 2 Jazzy на разработанный ею же умный робот-автомобиль, управляемый процессором Loongson 2K3000. Об этом компания сообщила 10 ноября, по данным IT Home. ROS 2, второе поколение Robot Operating System, представляет собой фреймворк с открытым исходным кодом, который связывает датчики, алгоритмы и исполнительные механизмы.
Демонстрация охватывает полную цепочку: картографирование и локализацию, телеуправление с геймпада, управление роботизированной рукой и глубинный обзор для захвата объектов. Loongson описывает это как многоразовую платформу для разработки роботов отечественного производства, а не как готовый продукт.
Процессор 2K3000 выполнен по 12-нм техпроцессу и содержит восемь ядер собственной архитектуры LoongArch под названием LA364E, работающих на частоте до 2,5 ГГц. Каждое ядро имеет кэш инструкций и данных первого уровня объемом 64 КБ, а также общий кэш второго уровня объемом 6 МБ. Loongson утверждает, что производительность на одно ядро сопоставима с классом Arm Cortex-A76, и зафиксировала результат 30 баллов в тесте SPEC CPU 2006 Base single-core integer. Эти данные предоставлены самой компанией.
Автомобиль использует два канала восприятия. Боковой лидар обеспечивает плотностное сканирование, а глубинная камера на конце манипулятора — трехмерное восприятие глубины. Loongson настроила параметры для работы в помещении и объединила их с одометрией для повышения стабильности локализации и полноты карты. Шасси оснащено колесами Mecanum, приводимыми в движение четырьмя двигателями, что обеспечивает движение вперед, вбок, вращение и по диагонали. USB-геймпад подключается непосредственно к основной плате управления, а программа, написанная Loongson, преобразует ввод с джойстика в команды скорости с фильтрацией «мертвой зоны» и ключом безопасности.
В дальнейшем Loongson планирует добавить функцию аварийной остановки и сторожевой таймер, связать группы действий с программами более высокого уровня и работать над 3D-локализацией объектов, объединяя обнаружение с облаками точек. Компания заявляет, что демонстрация подтверждает пригодность 2K3000 для вычислительных задач робототехники и управления в реальном времени, и что он может служить референсом для прототипов в области промышленной автоматизации и умных складов.
В объявлении не были указаны показатели точности картографирования, успешности захвата, задержки или энергопотребления, а также не были названы использованные роботизированная рука и датчики.
Источники: Отчет IT Home.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
