Компания InSpatio, занимающаяся разработкой моделей пространственного интеллекта и выделившаяся из SenseTime в 2025 году, открыла в Ханчжоу первый в Китае центр сбора данных для воплощенного искусственного интеллекта (embodied AI), основанный на симуляции. Об этом сообщает Leiphone. Центр призван генерировать данные в объеме одного миллиона часов в месяц, или около 100 000 часов в день.
InSpatio утверждает, что роботам не хватает не только объема, но и разнообразия данных. Робот может надежно захватывать предмет на фиксированной полке, но успех снижается, когда полка поворачивается, появляется другой ряд напитков, блокирующий цель, или роботу приходится тянуться с другой стороны. По данным Китайской академии информационных и коммуникационных технологий, к концу июня в Китае действовало более 70 площадок для обучения роботов, еще более 40 планировалось, но многие из них сосредоточены на простых в демонстрации задачах, таких как складывание одежды и уборка столов. Каждая новая конфигурация требует повторного бронирования площадки и операторов, поэтому затраты растут с каждым изменением.
Подход InSpatio меняет формулу с «люди × часы» на «конфигурации среды × параллельные вычисления». Начиная с небольшого количества демонстраций с использованием реальных роботов или телеоператоров, система объединяет планирование движений, развертывание политик и автоматизированные проверки физики для генерации траекторий с замкнутым циклом в сотнях параллельных сред, с выровненными метками RGB, глубины, сегментации, 6D-позы и действий.
Сценические ресурсы поступают из двух конвейеров. Один начинается в реальном мире благодаря партнерству с движком данных 3D-мира Kosmo от Hesai, который, как сообщается, может сканировать комнату площадью 100 квадратных метров примерно за 15 минут с реконструкцией 3DGS на миллиметровом уровне. Затем InSpatio разделяет статическое сканирование на отдельные объекты с физическими свойствами. Другой использует собственный симулятор мира InSpatio, Topos Pro, который превращает одиночные изображения, несколько изображений, видео, данные лидара или съемку с дрона в сцены на уровне объектов, где столы, стулья и оборудование можно выбирать, заменять и наделять свойствами столкновений.
Обработка сцены включает разделение целевых объектов на экземпляры, заполнение скрытой геометрии и восстановление фона, а также калибровку массы, центра масс и трения для каждой задачи.
Компания также определяет три уровня доставки: L1 для навигации, L2 для ловкого захвата с миллиметровой геометрией и плотным перекрытием, и L3 для контактной и сочлененной динамики, такой как открытие ящиков. Утверждается, что преимущество симуляции растет на более высоких уровнях, при этом окончательные политики по-прежнему проверяются на реальных роботах.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
