Шесть человекоподобных роботов AgiBot G2 завершили 24-часовую смену в круглосуточном магазине в районе Сюйхуэй в Шанхае. Прямая трансляция испытания проходила с 10:00 2 ноября по 10:00 3 ноября, и, по данным AgiBot, за ней онлайн наблюдали более 2 миллионов человек.
Каждый робот выполнял определенную роль: один приветствовал покупателей у входа, двое занимались подбором товаров, пополнением запасов и патрулированием полок, один готовил кофе, один работал на кассе и с горячими блюдами, а еще один убирал столы. По окончательным подсчетам AgiBot, шесть роботов выполнили 1730 задач, включая 683 приема клиентов, 369 выдач и доставок товаров, 147 приготовлений кофе, 126 заказов на завтрак, 277 пополнений запасов и проверок полок, а также 128 уборок столов. Четверо из шести роботов успешно прошли испытательный срок, в ходе которого оценивались выполнение задач, скорость реагирования, обработка исключительных ситуаций и отзывы клиентов.
Приглашенные тестировщики пытались поставить роботов в тупик. Они смешивали обычную и диетическую колу, прося только диетическую, перемешивали полную полку жевательной резинки, вставали в проходах или роняли коробки на пути роботов. Согласно сообщениям, роботы подтверждали напитки, совмещая голосовой запрос с визуальной проверкой, восстанавливали порядок на полках, подсчитывая товары визуально, а не полагаясь на положение ценников, а также останавливались и объезжали препятствия. Сложные манипуляции, такие как развешивание пакетов с конфетами на крючках или подбор мягкого торта без его смятия, остались одними из самых трудных задач, и роботы иногда терпели неудачу.
Все шесть роботов координировались фреймворком встраиваемого агента AgiBot под названием Genie Master, который связывает принятие решений по задачам, выполнение движений и обратную связь через протокол Embodied Execution Protocol. Система ежедневно анализирует успешные и неудачные попытки, сохраняет полезный опыт в долговременной памяти и фильтрует исправленные попытки для обучающих данных, а роботы практиковались в часы низкой загрузки. AgiBot заявляет, что тест проводился без участия человека (no human in the loop), то есть без демонстраций со стороны людей или ручной настройки на месте.
Жэнь Гуанхуэй, вице-президент исследовательского центра AgiBot по встраиваемым системам, сообщил СМИ, что компания будет отслеживать процент успешных задач, процент успешных попыток с первого раза, время отклика, общее время выполнения, количество квалифицированных доставок в единицу времени, частоту вмешательства человека, время восстановления и доступность системы. Однако опубликованные по итогам данные касались только количества выполненных задач, а показатели успешности или частоты вмешательства AgiBot пока не обнародовала.
Работа магазина стала завершением серии релизов AgiBot AI WAVE, которая началась 22 октября и объединила наборы данных компании, симуляционную платформу, модели и аппаратное обеспечение роботов в рамках одного реального развертывания.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
