По мере того как роботы осваивают реальные промышленные площадки, возникает постоянная проблема: одной машине сложно справляться с постоянно меняющимися задачами. Парк ценит грузоподъемность и выносливость, лестницы и склоны проверяют проходимость, промышленные объекты требуют стабильной работы, а узкие пространства — маневренности. При смене задачи часто приходится корректировать механическую конструкцию, привод, датчики и алгоритмы управления, поэтому один робот редко заслуживает звания «одна машина, много применений». Именно поэтому модульность снова стала ключевым словом в отрасли.
Но замена инструмента на манипуляторе — это лишь верхушка айсберга. Основополагающие возможности робота определяются тем, могут ли питание, датчики, управление и программное обеспечение адаптироваться к изменению конфигурации, и может ли машина распознать свое новое тело и продолжать стабильно работать. Компания Direct Drive из Дунгуаня выводит эту модульность на уровень самого корпуса своей платформы D1. Используя разработанные самостоятельно соединительные механизмы, блоки можно комбинировать «голова к голове» или «хвост к хвосту»; несколько D1 могут изменять общую длину машины, опорную структуру и форму выполнения задач, и, что критически важно, после соединения система автоматически определяет новую конфигурацию и перестраивает свою динамическую модель, чтобы различные блоки работали в едином режиме движения и управления.
Таким образом, «реконфигурация» выходит за рамки физического соединения. Когда меняется корпус, программный уровень понимает новую топологию, динамику и сенсорные возможности, позволяя нескольким блокам объединяться и координироваться, дополнительно регулируя грузоподъемность, проходимость и общее движение. Новейшая схема коробки D1-SET превращает это в реальную транспортную задачу: D1 может расширять свою центральную грузовую площадь, соединяя сегменты, самостоятельно загружать и выгружать грузовые контейнеры, объединять несколько контейнеров вдоль корпуса и следовать за человеком с помощью UWB и камеры глубины в условиях помещений, открытых пространств, лифтов и ступеней, перевозя материалы.
Ценность такой модульности на уровне корпуса измеряется двумя конкретными вопросами: сколько повторяющихся разработок она устраняет и сколько новых задач может решить одна роботизированная система. Вместо того чтобы каждый раз заново проектировать машину для различных требований к нагрузке, проходимости или транспортировке, компании могут адаптироваться за счет комбинаций конфигураций и подбора модулей, когда базовая архитектура питания, датчиков, связи и управления является повторно используемой.
Долгие инвестиции Direct Drive в двигатели с прямым приводом, модули роботизированных шарниров, бескорпусные двигатели с высоким крутящим моментом и полые двигатели лежат в основе модульности D1. Имея более 40% сотрудников, занятых в НИОКР, и предлагая 30-дневную быструю доставку из своего центра в Дунгуане, в районе Суншаньху, компания видит, как единая фундаментальная платформа проникает во все более фрагментированные сценарии — легкие задачи для одного блока, более высокие нагрузки и сложный рельеф для соединенной системы.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
