Предварительная версия следующей базовой модели робототехнического манипулирования от AgiBot заняла первое место в RoboDojo — общедоступном эталоне для универсальных политик робототехнического манипулирования, который объединяет 42 симуляционных и 18 реальных задач.
В рейтинге симуляций GO-3 Nano Preview показывает средний балл 61,90 и среднюю успешность 56,42 процента. В журнале обновлений эталона указано, что запись была добавлена 27 октября и внесена AgiBot в треке агентов. Второе место занимает PyRUA-Lean от команды PKU DAGroup с показателями 55,26 и 50,35 процента, таким образом, разрыв с лидером составляет 6,64 пункта.
RoboDojo разбивает оценку симуляции на шесть измерений, и GO-3 Nano Preview не лидирует во всех из них. Она занимает первое место в точном манипулировании с результатом 78,65, в выполнении задач с длительным горизонтом — 68,21, и в семантических задачах с открытым финалом — 61,71. По памяти она набирает 64,50 балла, уступая HexaShell-Preview (84,53) и EmbodiedEvo (79,40). В стандартной генерализации она получает 45,93 балла, отставая от VPP2 от RobotEra (52,14), а в рандомизированной генерализации — 26,97, значительно уступая специализированным решениям.
Эталон классифицирует модель как систему типа “агент плюс модель мир-действие”, а не просто политику “зрение-язык-действие”, что соответствует направлению, которого AgiBot придерживается с момента разработки GO-1 и своей работы над моделью мир-действие GE-Act. Китайские СМИ, освещавшие результат, приводили те же основные цифры, причем некоторые издания представляли оценки по измерениям как единогласно первые; сам рейтинг является более строгим источником данных, и именно он используется здесь.
Запись находится в переполненном поле. На доске симуляций RoboDojo теперь представлены десятки политик от китайских и международных команд, включая Shanghai AI Lab, RobotEra, Galaxea AI, Horizon Robotics, Tencent Robotics X, Li Auto и Xiaomi Robotics, а также эталонные записи, запущенные самой командой разработчиков эталона. Отдельно система RoboDoctor от команды под руководством профессора Университета Цинхуа сообщила на этой неделе о результате 57,10 в 54-задачной сводке симуляций RoboDojo, что дает некоторое представление о том, как быстро меняются показатели на вершине.
AgiBot не публиковала технический отчет для GO-3 Nano Preview, а запись в рейтинге помечена как предварительная, поэтому приведенные цифры описывают рабочую версию, а не готовую модель. Результат демонстрирует, что линейка моделей компании, а не только ее робототехническое оборудование, теперь измеряется наравне с другими на общей доске.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
