«Я думаю, это своего рода тест на устойчивость, или тест на давление», — сказал он TechCrunch в эксклюзивном интервью. «Говорят, что то, что тебя не убивает, делает тебя сильнее, верно?»
Ли, который был техническим руководителем программы гуманоидного робота Optimus в Tesla, был обвинен своим бывшим работодателем в прошлом году в присвоении коммерческой тайны для основания Proception. Но после нескольких месяцев юридических баталий он наконец достиг мирового соглашения с Tesla, которая прекратила судебный иск ранее в этом месяце. (Tesla не ответила на запрос о комментарии.)
Теперь Ли свободен заняться тем, что он считает еще более сложной задачей: заставить роботизированные руки работать как человеческие.
Чтобы помочь в этом, Proception объявила в понедельник, что привлекла начальный раунд финансирования в размере 11 миллионов долларов под руководством First Round Capital, при участии Y Combinator и фонда ранних стадий BoxGroup.
Proception также объявила в понедельник, что отгружает первую партию своей «высокоманевренной роботизированной руки» «исследователям и робототехническим компаниям», открывая при этом прием более широких заказов. Цель, по словам Ли, — стать ведущим поставщиком рук для других компаний, которые не хотят тратить время или ресурсы на разработку того, что в отрасли известно как «ловкая манипуляция» (dextrous manipulation).
Хотя в мир робототехники хлынул поток денег и внимания, Ли считает, что недостаточно из этого было направлено на то, чтобы роботизированные руки по-настоящему имитировали человеческие.
Одним из самых громких голосов, обсуждающих эту проблему, на самом деле был его бывший начальник, генеральный директор Tesla Илон Маск, который заявлял, что руки роботов являются одной из самых больших инженерных задач, которые еще предстоит решить.
Хотя Маск настаивает на том, что роботы Optimus могут начать работать на заводах в течение нескольких лет, общепринятое мнение состоит в том, что создание роботизированных рук, эквивалентных человеческим, все еще отстоит на много лет. Кевин Линч, директор Центра робототехники и биосистем Северо-Западного университета, в прошлом году сообщил The Wall Street Journal, что его команда полагает, что пройдет десятилетие, прежде чем они станут «функциональными, полезными и способными выполнять некоторые из тех действий, которые делают люди».
Ли считает, что Proception сможет сделать это намного быстрее, во многом благодаря тому, как они собирают данные.
Большинство компаний, обучающих гуманоидных роботов в настоящее время, используют телеоператоров для обучения своих систем. Человек в гарнитуре виртуальной реальности может видеть то, что видит робот, и манипулировать тем, что находится перед этим роботом, после чего робот может учиться на командах, отдаваемых человеком.
Большим недостатком этого подхода, по словам Ли, является то, что телеоператор не получает обратной связи от объектов, которых касается робот. Этот подход также ограничен количеством роботов, доступных компании в любой момент времени, добавил Ли.
Решение Proception — это перчатка, оснащенная датчиками. Когда люди-тестировщики надевают перчатки (и гарнитуру), Proception и ее клиенты могут собирать «данные о взаимодействии человеческой руки без необходимости задействовать робота», согласно пресс-релизу Proception.
Эта же перчатка надевается и на руку, которую разрабатывает Proception, выступая в роли ее «кожи», напичканной датчиками. Рука имеет 22 степени свободы и несколько суставов на каждом пальце для обеспечения «широкого диапазона ловких движений», по данным Proception.
Ли сказал, что этот подход также позволит Proception и ее клиентам собирать более тонкие, более специфичные для задач данные, которые позволят их роботизированным рукам более точно имитировать человеческие. Он также считает, что это лучше подходит для масштабирования.
«Вам нужны и аппаратное обеспечение, и данные, и они должны идти рука об руку, чтобы [ловкая манипуляция] заработала. Многие компании сосредоточены исключительно на оборудовании или на оборудовании плюс не масштабируемый сбор данных», — сказал он. «Мы работаем над этим высокоманевренным оборудованием плюс высоко масштабируемыми данными. Мы считаем, что это ключевое сочетание для решения этой проблемы».
Партнер First Round Билл Тренчард, который возглавил инвестиции в Proception, сказал, что это стало веской причиной, по которой он поддержал Ли.
«Мы считаем, что у них будет лучшая рука на рынке, возможно, самая сложная рука на сегодняшний день, а также базовые данные и модели для ее поддержки», — сказал он TechCrunch. «Ловкая манипуляция — это очень, очень, очень важная часть всей истории гуманоидов в будущем, и, как многие говорили, это своего рода последний этап, чтобы эти роботы стали по-настоящему производительными».
Тренчард также высоко оценил способность Ли сохранять хладнокровие, пока его преследовал в суде бывший работодатель.
«Он был очень откровенен с нами, когда это произошло, и я думаю, команда проделала потрясающую работу, сосредоточившись на своем деле», — сказал Тренчард. «Джей — очень сильный лидер».
Ли также уверен в себе. После противостояния «жесткому судебному отделу» Tesla он не удивится, если компания обратится за помощью по мере роста Proception.
«Я думаю, это произойдет», — сказал он.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Sean O'Kane
