В августе залы Всемирной конференции по робототехнике 2026 года снова заполнили роботы: гуманоиды танцевали, боролись, хватали и сортировали; роботизированные манипуляторы вставляли и складывали детали на имитированных линиях. Для тех, кто следил за робошоу последние два года, эти сцены кажутся до боли знакомыми: роботов явно стало больше, но то, что они делают, не поспевает за ажиотажем в индустрии. В прошлом году хватали чашки, в этом — снова хватают чашки; в прошлом году складывали одежду, в этом — снова складывают одежду; главной темой остается внедрение на заводы.
Во время WRC компания Counterpoint Research сообщила, что мировые поставки гуманоидов в первом полугодии 2026 года превысили 22 000 единиц, увеличившись почти на 300%, а по итогам года ожидается более 50 000. AgiBot поставила около 9 700, Unitree — более 7 000, а Galaxy General — более 1 100; пятерка лидеров заняла 86% рынка. По сферам применения: развлечения — 33,6%, производство данных и исследования — 27%, вместе более 60%; умное производство — 12,8%, складская логистика — 4,9%.
В чем же роботы действительно улучшились за последний год? Кардинальные изменения невооруженным глазом не видны: для того же захвата чашки — сколько нужно обучающих данных, запрограммировано ли движение заранее, сможет ли он схватить другую чашку; сколько инженеров перенастраивают его на новом заводе.
Основатель Unitree Ван Синсин постоянно возвращался к обобщению: роботы могут выполнять простую сборку, и при достаточном объеме данных в фиксированной сцене успех может приближаться к 100%, но стоит немного изменить объект — и успех падает. Основатель Galaxy General Ван Хэ предположил, что при четкой задаче и готовности вкладываться в пост-обучение можно хорошо выполнить почти любую задачу, но специализированное пост-обучение требует участия человека и не может быть растиражировано на тысячи отраслей. Водораздел 2026 года — может ли способность после освоения задачи копироваться на 100 заводов или 1000 магазинов. Ван Синсин провел черту: возьмите робота в незнакомую среду, скажите ему на языке, что делать, и он выполнит около 80% задач; только тогда индустрия приблизится к взрывному росту. Ван Хэ поставил планку раньше, сравнив сегодняшнюю воплощенную модель с GPT-2 и предсказав, что фундаментальная модель может приблизиться к GPT-3.5 или GPT-4 к 2028 году.
Две компании определяют сегодняшний рынок. Преимущество Unitree — управление движением, инженерия корпуса, стоимость и объемы; на WRC компания показала робота, достигающего скорости 12,65 метров в секунду, и поставила более 7 000 гуманоидов в первом полугодии, заняв 31% рынка. Однако эти роботы в основном уходят в исследования и образование, а крупнейшие инвестиции компании сейчас — в модели ИИ. Galaxy General, традиционно сильнейшая в воплощенных фундаментальных моделях, представила двуногого ET1, обучая общий целостный «маленький мозг» на примерно 100 000 часов данных о движениях человека. С помощью WAM-TTT робот на новом объекте адаптируется, наблюдая за рабочими. На заводе CATL Galaxy перешла от единичного POC к развертыванию на десятках заводов.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
