Технология управления движениями человекоподобных роботов сближается, и разрывы сокращаются, заявил сооснователь LimX Dynamics Шэнь Хуа. Фокус сместился с аппаратного обеспечения и управления движениями на обобщение, включающее координацию мозга, мозжечка и тела. WAIC 2026 ознаменовал четкий переход от демонстрации технологий к исследованию развертывания: интеграторы протестировали паллетирование и обслуживание станков, а приложения для гидов и выступлений подтвердили коммерческую ценность. Этот сдвиг обусловлен как созреванием аппаратного обеспечения, так и успехами моделей ИИ.
LimX Dynamics, основанная в 2022 году в Шэньчжэне профессором SUSTech Чжаном Вэем, ответила трехнаправленной стратегией: Luna — полноразмерный интерактивный человекоподобный робот; модульные роботы TRON 2 для выполнения задач; и мозговая система LimX COSA 0.5 для более длительных сложных операций. FluxVLA Engine предоставляет стандартизированную воплощенную инфраструктуру ИИ, охватывающую данные, обучение, симуляцию и развертывание на реальных роботах, позволяя отраслям разрабатывать модели VLA без адаптации под каждый проект.
Шэнь Хуа оспорил устоявшееся двухлетнее мнение отрасли о том, что мозжечок отстает от мозга. Он заявил, что способность управления движениями робота, то есть мозжечок, теперь достигла паритета с возможностями мозга и аппаратного обеспечения тела, а в некоторых аспектах даже немного опережает их. Ключевой проблемой больше не является улучшение отдельных модулей, а интеграция мозга, мозжечка и тела: объединение понимания задач и принятия решений, управления движениями и аппаратного обеспечения робота для достижения реальной воплощенной интеллектуальности. Мозжечок остается тесно связанным с аппаратным телом, требуя адаптации при изменении выбора двигателя или архитектуры сочленений, но узкое место сместилось на системную интеграцию и соответствие сценариям применения.
Траектория LimX Dynamics от специалиста по управлению движениями до компании, занимающейся системами ИИ, отражает эволюцию отрасли. Ранний акцент на теле основывался на мнении, что воплощенный интеллект требует физического взаимодействия с миром через конкретное тело, а само управление движениями является частью возможностей модели. Компания инвестировала в модели уровня мозга, включая VGM для обучения роботов на основе генерации видео и DreamActor для парадигмы обучения “реальный-симуляция-реальный”. По мере того как воплощенный интеллект вступает в фазу развертывания, отрасль должна решить проблему стабильности и предсказуемости возможностей, что побуждает к пересмотру архитектуры интеллекта роботов на системном уровне. Шэнь Хуа подвел итог следующему этапу: когда управление движениями перестанет быть основным барьером, конкуренция в области человекоподобных роботов будет заключаться не только в моделях и технологиях, но и в том, кто первым найдет действительно валидные сценарии применения и соответствие продукта рынку. Отрасль переходит от вопроса “что могут делать роботы” к вопросу “как роботы попадают в реальную среду и создают ценность”.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily
